[实用新型]一种全自动通用数控冲床

说明书

技术领域

本实用新型涉及工件冲压加工技术领域，尤其涉及一种全自动通用数控冲床。

背景技术

    现有技术的冲床，一般采用手工放置工件（即上料）进行加工而成，然后手工操作控制冲床的冲头作直线运动，完成对产品的加工。以手机等充电器上的电源铜插头为例，具体对电源铜插头的加工过程如下：工人先将工件放入模具的模腔中，然后再手动操作启动按钮，冲床则开始冲压工作，冲压完毕后，亦采用手工操作气枪对模腔进行来回摇摆吹气，以便清理模腔上的边角料，然后再重复以上的放料、按起动按钮、摇摆气抢的动作。由上述叙述的产品加工过程可见，现有技术的冲床存在如下问题：1、操作工人劳动强度大，安全性能差，由于一般加工工件较小，且量大，工人每天要重复一万多次同样的动作，极易疲劳，从而容易产生安全事故；2、非自动化生产，生产效率极低；3、手工操作较难保证产品的质量；4、冲床冲头下降速度慢，冲击力小，加工效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种能够实现工件上料、工件冲压加工及工件回收全自动化操作的数控冲床，且冲床具有冲击速度快、冲击力强的优点。

为实现上述目的，本实用新型的一种全自动通用数控冲床，包括冲压机本体、自动送料机构、机械手机构及PLC控制器；

所述冲压机本体包括机身、Z轴驱动装置及冲头；

所述Z轴驱动装置包括电机、主动轮、同步轮、同步带、曲轴、连杆、滑板及Z轴线性导轨；

所述电机设置于所述机身，所述主动轮与电机的主轴套接；

所述连杆设置于机身的前侧，连杆的底端与所述滑板连接，连杆的顶端与所述曲轴连接，所述曲轴可转动连接于机身，曲轴的一端与所述同步轮套接；

所述同步带与所述主动轮及同步轮连接；

所述Z轴线性导轨固定安装于所述机身，所述滑板与Z轴线性导轨滑动连接；

所述冲头与所述滑板固定连接；

所述机身设置有可拆卸的模具型腔，所述模具型腔位于所述冲头的下方；

所述机械手机构设置于模具型腔与自动送料机构之间，所述自动送料机构与所述机械手机构连接；

所述PLC控制器分别与所述电机、自动送料机构及机械手机构电连接。

其中，所述机械手机构包括Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置包括送料气缸、送料板、Y轴线性滑轨、导向块、吸盘升降气缸及吸料模腔；

所述导向块与所述机身连接，所述送料气缸与导向块固定连接；

所述Y轴线性滑轨与所述导向块滑动连接；

所述送料板的侧面与所述Y轴线性滑轨固定连接，送料板的前端与所述送料气缸的活塞杆连接；

所述吸盘升降气缸安装于送料板的前端，所述吸料模腔与吸盘升降气缸的活塞杆连接；

所述送料气缸及吸盘升降气缸均与PLC控制器电连接。

其中，所述自动送料机构包括振盘储料桶、Y轴送料槽道、送料电机、送料主动轮、送料从动轮、送料皮带及升降装置；

所述升降装置安装于所述机身，所述Y轴送料槽道与升降装置连接，Y轴送料槽道的输入端与所述振盘储料桶连接，Y轴送料槽道的输出端设置于所述模具型腔的前方并位于所述吸料模腔的下方；

所述送料电机安装于升降装置的一侧，所述送料主动轮与送料电机的主轴套接，所述送料从动轮分别安装于所述Y轴送料槽道的两端；

所述送料皮带设置于所述Y轴送料槽道并与所述送料主动轮及送料从动轮连接；

所述送料电机与PLC控制器电连接。

其中，所述机械手机构还包括X轴驱动装置，所述X轴驱动装置包括换模气缸、X轴线性滑轨及滑块；

所述换模气缸及X轴线性滑轨固定安装于所述机身；

所述滑块与所述X轴线性滑轨滑动连接并与所述升降装置及导向块固定连接；

所述换模气缸的活塞杆与所述滑块连接；

所述换模气缸与PLC控制器电连接。

其中，所述Y轴送料槽道的输入端设置有第一光纤探头，Y轴送料槽道的输出端设置有第二光纤探头，所述第一光纤探头及第二光纤探头均与PLC控制器电连接。

其中，所述自动送料机构还包括挡料气缸，所述挡料气缸设置于所述Y轴送料槽道的上方并靠近于Y轴送料槽道的输出端，挡料气缸的活塞杆连接有挡料压块；

所述挡料气缸与PLC控制器电连接。

其中，所述电机为伺服电机。

其中，还包括清洁装置，所述清洁装置包括清洁气缸、第一吹气阀、第二吹气阀及第三吹气阀；