[实用新型]一种伺服驱动器的电流保护电路

摘要

本实用新型涉及一种伺服驱动器的电流保护电路，包括信号放大模块、比较模块和电流保护模块连接组成。信号放大模块主要包括运算放大器N1、运算放大器N2和运算放大器N3，比较模块主要包括比较器P1和比较器P2，电流保护模块主要包括二极管D1和三极管Q1，本实用新型与现有技术相比其有益效果有：能快速有效的响应过流保护，避免了系统受损，并且简化了电路，降低了成本，提高了可实用性。

主权项

一种伺服驱动器的电流保护电路，包括信号放大模块、比较模块和电流保护模块，输入信号经信号放大模块放大后连接到比较模块，比较模块输出连接到电流保护模块，其特征在于：所述信号放大模块包括运算放大器N3、运算放大器N1、运算放大器N2，输入电压信号U1经过电阻R11连接到运算放大器N3的反相输入端，运算放大器N3的反相输入端经过电阻R12连接到运算放大器N3的输出端，运算放大器N3的同相输入端接地；设定限流值电压信号U2经电阻R1接运算放大器N1的同相输入端，输出电流采样信号U3经电阻R2接运算放大器N1的同相输入端，电容C3和电阻R4并联后连接运算放大器N1的反相输入端和运算放大器N1的输出端；设定限流值电压信号U4经电阻R6接运算放大器N2的同相输入端，输出电流采样信号U5经电阻R7接运算放大器N2的同相输入端，电容C7和电阻R9并联后连接运算放大器N2的反相输入端和运算放大器N2的输出端，输出电流采样信号U3和输出电流采样信号U5为负电压信号。