[实用新型]一种伺服驱动器的电流保护电路

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化控制领域，涉及一种电流保护电路，具体涉及一种伺服驱动器的电流保护电路。 

背景技术

常见的伺服系统中伺服驱动均采用芯片驱动，当过流时，来不及关断信号，而导致芯片损坏，系统瘫痪，所以电流保护对系统正常运行很重要，现有技术中对电流的保护形势单一，且保护力度一般，可靠性低，对于保护形势多样的且保护力度高的，电路比较复杂，导致生产成本高。 

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种伺服驱动器的电流保护电路。 

为解决上述存在的问题，本实用新型采用以下技术方案： 

一种伺服驱动器的电流保护电路，包括信号放大模块、比较模块和电流保护模块，输入信号经信号放大模块放大后连接到比较模块，比较模块输出连接到电流保护模块，所述信号放大模块包括运算放大器N3、运算放大器N1、运算放大器N2，输入电压信号U1经过电阻R11连接到运算放大器N3的反相输入端，运算放大器N3的反相输入端经过电阻R12连接到运算放大器N3的输出端，运算放大器N3的同相输入端接地；设定限流值电压信号U2经电阻R1接运算放大器N1的同相输入端，输出电流采样信号U3经电阻R2接运算放大器N1的同相输入端，电容C3和电阻R4并联后连接运算放大器N1的反相输入端和运算放大器N1的输出 端；设定限流值电压信号U4经电阻R6接运算放大器N2的同相输入端，输出电流采样信号U5经电阻R7接运算放大器N2的同相输入端，电容C7和电阻R9并联后连接运算放大器N2的反相输入端和运算放大器N2的输出端，输出电流采样信号U3和输出电流采样信号U5为负电压信号。 

所述比较模块包括比较器P1和比较器P2，运算放大器N3的输出端分别接到比较器P1的反相端和比较器P2的同相端，比较器P1的同相端经过电阻R5接运算放大器N1的输出端；比较器P2的反相端经过电阻R10接运算放大器N2的输出端，电容C4的两端分别接比较器P1的同相端和地，电容C8的两端分别接比较器P2的反相端和地。 

所述电流保护模块包括三极管Q1和二极管D1，三极管Q1的基极经电阻R13分别连接到比较器P1和比较器P2的输出端，电阻R14和电容C10串联后接到三极管Q1的基极和集电极，二极管D1和电容C9并联后二极管D1正端连接到三极管Q1的基极，二极管D1的负端接地，三极管Q1的集电极接地，三极管Q1的发射极的电压为输出电压，三极管Q1的发射极经电阻R15接地。 

本实用新型与现有技术相比：本实用新型在放大模块中采用了RC补偿，可消除自激振荡，使得电路更加稳定；在放大模块和比较模块中，通过滤波电容滤波，大大消除了干扰信号，使电路的精确度得到有效的提高；在电流保护模块中，采用二极管和电容并联接在放大器基极和地之间，避免了反相电压击穿三极管，电容起到蓄电保护作用，避免冲击电压对元器件的伤害；整个电路设计简单，降低了生产成本，增强了实用性。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

图2是本实用新型放大电路N1的结构示意图。 

图3是本实用新型放大电路N2的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。 

如图1、图2和图3所示，一种伺服驱动器的电流保护电路，包括信号放大模块、比较模块和电流保护模块，输入信号经信号放大模块放大后连接到比较模块，比较模块输出连接到电流保护模块。 

信号放大模块包括运算放大器N3、运算放大器N1、运算放大器N2，输入电压信号U1经过电阻R11连接到运算放大器N3的反相输入端，运算放大器N3的反相输入端经过电阻R12连接到运算放大器N3的输出端，运算放大器N3的同相输入端接地. 

给定电压信号U2经电阻R1接运算放大器N1的同相输入端，输出电流采样电压信号U3经电阻R2接运算放大器N1的同相输入端，电容C3和电阻R4并联后连接运算放大器N1的反相输入端和运算放大器N1的输出端，构成第一补偿网络，消除自激振荡，使系统更加稳定。 

给定电压信号U4经电阻R6接运算放大器N2的同相输入端，输出电流采样电压信号U5经电阻R7接运算放大器N2的同相输入端，电容C7和电阻R9并联后连接运算放大器N2的反相输入端和运算放大器N2的输出端，构成第二补偿网络，消除自激振荡，使系统更加稳定。