[实用新型]一种伺服驱动器的电流保护电路

权利要求书

1.一种伺服驱动器的电流保护电路，包括信号放大模块、比较模块和电流保护模块，输入信号经信号放大模块放大后连接到比较模块，比较模块输出连接到电流保护模块，其特征在于：所述信号放大模块包括运算放大器N3、运算放大器N1、运算放大器N2，输入电压信号U1经过电阻R11连接到运算放大器N3的反相输入端，运算放大器N3的反相输入端经过电阻R12连接到运算放大器N3的输出端，运算放大器N3的同相输入端接地；设定限流值电压信号U2经电阻R1接运算放大器N1的同相输入端，输出电流采样信号U3经电阻R2接运算放大器N1的同相输入端，电容C3和电阻R4并联后连接运算放大器N1的反相输入端和运算放大器N1的输出端；设定限流值电压信号U4经电阻R6接运算放大器N2的同相输入端，输出电流采样信号U5经电阻R7接运算放大器N2的同相输入端，电容C7和电阻R9并联后连接运算放大器N2的反相输入端和运算放大器N2的输出端，输出电流采样信号U3和输出电流采样信号U5为负电压信号。 

2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器的电流保护电路，其特征在于：所述比较模块包括比较器P1和比较器P2，运算放大器N3的输出端分别接到比较器P1的反相端和比较器P2的同相端，比较器P1的同相端经过电阻R5接运算放大器N1的输出端；比较器P2的反相端经过电阻R10接运算放大器N2的输出端，电容C4的两端分别接比较器P1的同相端和地，电容C8的两端分别接比较器P2的反相端和地。 

3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器的电流保护电路，其特征在于：所述电流保护模块包括三极管Q1，三极管Q1的基极经电阻R13分别连接到比较器P1和比较器P2的输出端，电阻R14和电容C10串联后接到三极管Q1的基极和集电极，二极管D1和电容C9并联后二极管D1正端连接到三极管Q1的基极，二极管D1的负端接地，三极管Q1的集电极接地，三极管Q1的发 射极的电压为输出电压，三极管Q1的发射极经电阻R15接地。