[实用新型]安全带主轴螺钉拧紧机

摘要

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种安全带主轴螺钉拧紧机，其特征在于：在上框架内的底面从后向前依次设有相互平行的组装电缸、后电缸、前电缸，所述的后电缸前侧还设有后滑轨，所述的前电缸前侧还设有前滑轨，在上框架内的上方从左至右还设有相互平行的左电缸、中电缸和右电缸，左电缸、中电缸、右电缸与前、后电缸在垂直面的投影呈井字格状；组装电缸的滑块上连接一卷收器主轴组装治具，对应组装电缸中部的上方设一卷收器主轴组装检查机构，位于组装电缸右端的后侧的上框架内的底面上设一回簧检查座；左电缸的滑块上连接一抓取机构。本实用新型与现有技术相比，实现了卷收器主轴螺钉装配的十一工位的全自动的生产，提高了装配效率。

主权项

一种安全带主轴螺钉拧紧机，包括上框架，组装电缸，前、后电缸，左、中、右电缸，抓取机构，卷收器主轴组装治具，卷收器主轴组装检查机构，回簧检查座，前、后拧紧治具，左、右自动拧紧枪，其特征在于：在上框架（9）内的底面从后向前依次设有相互平行的组装电缸（111）、后电缸（1）、前电缸（11），组装电缸（111）、后电缸（1）、前电缸（11）分别沿左右向水平布置，组装电缸（111）的右端与后电缸（1）的左端、前电缸（11）的左端位于同一条X轴线上，所述的后电缸（1）前侧还设有后滑轨（1‑1），所述的前电缸（11）前侧还设有前滑轨（11‑1），在上框架（9）内的上方从左至右还设有相互平行的左电缸（8）、中电缸（82）和右电缸（81），左电缸（8）、中电缸（82）和右电缸（81）分别沿Y轴布置，左电缸（8）的后部位于组装电缸（111）的右侧上方，左电缸（8）、中电缸（82）、右电缸与前、后电缸在垂直面的投影呈井字格状；组装电缸（111）的滑块上连接一卷收器主轴组装治具（7），对应组装电缸（111）中部的上方设一卷收器主轴组装检查机构（6），位于组装电缸（111）右端的后侧的上框架（9）内的底面上设一回簧检查座（5）；左电缸（8）的滑块上连接一抓取机构，当抓取机构位于左电缸（8）的后端时，抓取机构与回簧检查座（5）垂直对应；后电缸（1）的滑块上连接后拧紧治具（3）的底面的后侧，后拧紧治具（3）底面的前侧轨接在后滑轨（1‑1）上；前电缸（11）的滑块上连接前拧紧治具（2）的底面的后侧，前拧紧治具（2）底面的前侧轨接在前滑轨（11‑1）上；中电缸（82）的滑块上连接左自动拧紧枪（121）；右电缸（81）的滑块上连接右自动拧紧枪（12）。