[实用新型]安全带主轴螺钉拧紧机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种安全带主轴螺钉拧紧机。

背景技术

现有的卷收器主轴配件都是通过工作将几个卷收器主轴配件组装入卷收器主轴组装治具内，再拧上螺钉，但这只解决了卷收器主轴配件的位置固定问题，由于装配螺钉的部位较多，很容易漏装螺钉，而且也很有可能会漏装个别的卷收器主轴配件。另外装进去的盘卷好的回簧，由于其自身的回弹力，很容易散开来，导致装配的卷收器主轴不合格。因此，这种人工装配卷收器主轴的方式不但费时费力，而且很容易漏装，导致不合格产品，装配效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述技术的不足，而设计一种装置来解决漏装的问题，同时可以实现自动拧紧的工作，提高工作效率，防止不合格产品的出现。

为实现上述目的，设计一种安全带主轴螺钉拧紧机，包括上框架，组装电缸，前、后电缸，左、中、右电缸，抓取机构，卷收器主轴组装治具，卷收器主轴组装检查机构，回簧检查座，前、后拧紧治具，左、右自动拧紧枪，其特征在于：在上框架内的底面从后向前依次设有相互平行的组装电缸、后电缸、前电缸，组装电缸、后电缸、前电缸分别沿左右向水平布置，组装电缸的右端与后电缸的左端、前电缸的左端位于同一条X轴线上，所述的后电缸前侧还设有后滑轨，所述的前电缸前侧还设有前滑轨，在上框架内的上方从左至右还设有相互平行的左电缸、中电缸和右电缸，左电缸、中电缸和右电缸分别沿Y轴布置，左电缸的后部位于组装电缸的右侧上方，左电缸、中电缸、右电缸与前、后电缸在垂直面的投影呈井字格状；组装电缸的滑块上连接一卷收器主轴组装治具，对应组装电缸中部的上方设一卷收器主轴组装检查机构，位于组装电缸右端的后侧的上框架内的底面上设一回簧检查座；左电缸的滑块上连接一抓取机构，当抓取机构位于左电缸的后端时，抓取机构与回簧检查座垂直对应；后电缸的滑块上连接后拧紧治具的底面的后侧，后拧紧治具底面的前侧轨接在后滑轨上；前电缸的滑块上连接前拧紧治具的底面的后侧，前拧紧治具底面的前侧轨接在前滑轨上；中电缸的滑块上连接左自动拧紧枪；右电缸的滑块上连接右自动拧紧枪。

所述的抓取机构为采用一垂直布置的卡爪气缸，且卡爪气缸底部的气缸杆连接一抓取爪。

所述的卷收器主轴组装治具内置有感应器。

所述的卷收器主轴组装检查机构设有光学影像测量仪。

所述的回簧检查座设有回簧影像测量仪。

所述的前、后拧紧治具分别内置有组件感应器。

左、右自动拧紧枪分别采用电机控制连接拧紧枪，所述的拧紧枪上还设有U形感应器。

所述的上框架设在下框架上。

本实用新型与现有技术相比，卷收器主轴组装治具能通过内置的感应器感知是否装入卷收器主轴配件；另外能通过影像检查来查看是否漏装卷收器主轴配件及各卷收器主轴配件的组装位置是否正确；回簧在装配前也能通过影像检查来查看其盘卷状态；拧紧治具能方便容纳固定待装螺钉的卷收器主轴配件，然后配合自动拧紧枪进行螺钉的拧紧工作；实现了卷收器主轴螺钉装配的十一工位的全自动的生产，提高了装配效率，防止漏装，避免了不合格产品的出现。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的左视图。

图4为图1的右视图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步地说明。