[实用新型]安全带主轴螺钉拧紧机

权利要求书

1.一种安全带主轴螺钉拧紧机，包括上框架，组装电缸，前、后电缸，左、中、右电缸，抓取机构，卷收器主轴组装治具，卷收器主轴组装检查机构，回簧检查座，前、后拧紧治具，左、右自动拧紧枪，其特征在于：在上框架（9）内的底面从后向前依次设有相互平行的组装电缸（111）、后电缸（1）、前电缸（11），组装电缸（111）、后电缸（1）、前电缸（11）分别沿左右向水平布置，组装电缸（111）的右端与后电缸（1）的左端、前电缸（11）的左端位于同一条X轴线上，所述的后电缸（1）前侧还设有后滑轨（1-1），所述的前电缸（11）前侧还设有前滑轨（11-1），在上框架（9）内的上方从左至右还设有相互平行的左电缸（8）、中电缸（82）和右电缸（81），左电缸（8）、中电缸（82）和右电缸（81）分别沿Y轴布置，左电缸（8）的后部位于组装电缸（111）的右侧上方，左电缸（8）、中电缸（82）、右电缸与前、后电缸在垂直面的投影呈井字格状；组装电缸（111）的滑块上连接一卷收器主轴组装治具（7），对应组装电缸（111）中部的上方设一卷收器主轴组装检查机构（6），位于组装电缸（111）右端的后侧的上框架（9）内的底面上设一回簧检查座（5）；左电缸（8）的滑块上连接一抓取机构，当抓取机构位于左电缸（8）的后端时，抓取机构与回簧检查座（5）垂直对应；后电缸（1）的滑块上连接后拧紧治具（3）的底面的后侧，后拧紧治具（3）底面的前侧轨接在后滑轨（1-1）上；前电缸（11）的滑块上连接前拧紧治具（2）的底面的后侧，前拧紧治具（2）底面的前侧轨接在前滑轨（11-1）上；中电缸（82）的滑块上连接左自动拧紧枪（121）；右电缸（81）的滑块上连接右自动拧紧枪（12）。

2.如权利要求1所述的一种安全带主轴螺钉拧紧机，其特征在于：所述的抓取机构为采用一垂直布置的卡爪气缸（41），且卡爪气缸（41）底部的气缸杆连接一抓取爪（4）。

3.如权利要求1所述的一种安全带主轴螺钉拧紧机，其特征在于：所述的卷收器主轴组装治具（7）内置有感应器。

4.如权利要求1所述的一种安全带主轴螺钉拧紧机，其特征在于：所述的卷收器主轴组装检查机构（6）设有光学影像测量仪。

5.如权利要求1所述的一种安全带主轴螺钉拧紧机，其特征在于：所述的回簧检查座（5）设有回簧影像测量仪。

6.如权利要求1所述的一种安全带主轴螺钉拧紧机，其特征在于：所述的前、后拧紧治具分别内置有组件感应器。

7.如权利要求1所述的一种安全带主轴螺钉拧紧机，其特征在于：左、右自动拧紧枪分别采用电机控制连接拧紧枪，所述的拧紧枪上还设有U形感应器。

8.如权利要求1所述的一种安全带主轴螺钉拧紧机，其特征在于：所述的上框架（9）设在下框架（91）上。