[实用新型]多功能机械手

摘要

本实用新型涉及了一种多功能机械手，为完善工装码垛，仿形装卸等流水线工作过程实现自动化而发明。本实用新型的多功能机械手，包括车身上的左右各三组丝杠组，齿轮形螺母，滑动板，旋转箱，夹手和电机等，上述的多功能机械手能够以多种形式，各样姿态上下前后左右同时或单项移动，整体旋转，臂长伸缩，而且还可连接同等结构的机械手，形成多只手使码高的物品移动时更牢靠。上述结构的多功能机械手，由于设计优化，简洁美观，夹手可以调换或增加，从而实现了各种物品的码放装卸，有效利用区域作业面积，运行效率高，简便灵活，投资成本降低，不仅可以适应箱筐或其他形状等物品码卸，也可广泛应用于钢铁厂大批量备料，成品生产及其他工业。

主权项

一种多功能机械手，包括车身上的左右各三组丝杠组和相对应连接件，电机，其中丝杠组是由丝杠和导引管组成，其特征在于：所述的竖立丝杠组与竖粱连接件，横粱丝杠组与粱臂连接件，横臂丝杠组和臂上移动连接件在电机的驱动下使臂上的夹手能够上下前后左右同时或单项移动。