[实用新型]多功能机械手有效
| 申请号： | 201320456833.X | 申请日： | 2013-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN203973539U | 公开（公告）日： | 2014-12-03 |
| 发明（设计）人： | 张艳辉 | 申请（专利权）人： | 张艳辉 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/18 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 102700 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多功能 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种多功能机械手，包括车身上的左右各三组丝杠组和相对应连接件，电机，其中丝杠组是由丝杠和导引管组成，其特征在于：所述的竖立丝杠组与竖粱连接件，横粱丝杠组与粱臂连接件，横臂丝杠组和臂上移动连接件在电机的驱动下使臂上的夹手能够上下前后左右同时或单项移动。
2.根据权利要求1中所述的多功能机械手，其特征在于：所述的丝杠组外围有封闭式外壳，所述的外壳分固定罩和活动罩，所述的活动罩是成带状式活动的。
3.根据权利要求2中所述的多功能机械手，其特征在于：所述的车身底部中央处设置有旋转箱，所述的旋转箱在电机的驱动下，转动臂手。
4.根据权利要求1中所述的多功能机械手，其特征在于：所述的竖立丝杠，横梁丝杠有凹糟，连接带有凸形同等结构的机械手，形成多只手。
5.根据权利要求4中所述的多功能机械手，其特征在于：所述的车身下边边缘处有齿轮形螺母和滑动板，所述滑动板上有竖立丝杠组，下有滑道，底部前与丝杠轴套连接。
6.根据权利要求5中所述的多功能机械手，其特征在于：所述的臂上移动连接件和夹手设置有连接固定螺丝，，所述的螺丝是设在臂上连接件最大面积处。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于张艳辉;，未经张艳辉;许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201320456833.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种鞋类生产中可精确横移定位的机械手装置
- 下一篇：一种电动推杆型码垛机器人
