[实用新型]多功能机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多功能机械手 

背景技术

现如今在流水线工作中箱筐式或其他形状较大物体的工装码垛、车厢装卸或其他工业需要劳动力的时候，普遍是用人力劳动码垛装卸的，即使有的企业实现了自动化流水线模式也是极少的，主要原因1是在物体拿取的时候，是单个码放的，而装卸时却是成垛成垛放卸的，由于码垛和装卸的工作程序有区别，工作环境不相同，工作空间不一样，这样就造成了人工的速度缓慢，人员的数量增多，也更加限制了自动化机械不能通用，通用了又不能拆装取舍，所以就浪费了时间，人力，物力和增大了资金投入。比如：在装卸成箱啤酒时用上了自动装卸机，在车间流水线上码垛时也用同一机械，那么一是空间不够用，二是大材小用了，也就是说装卸成垛箱、筐时，必须有“高扶下托”的动作来完成，而码垛时，就不需要有高和下的工作程序了。主要原因2是物品的大小，物品的形状是多种多样的，比如：码水果箱和码圆形钢圈所用的夹手是不同的。主要原因3是对劳动力的技术要求是不统一的，比如：给冲床拿料送料和切割板料的劳动范畴是不一样的。本实用新型多功能机械手在优化设计的同时，还能调换各式各样的夹手，不仅可单独完成码垛，还可组装成多只机械手来配合完成装卸或其他形式的要求，这样大大提高了工作效率，增加了劳动范畴，节省了大量投资成本。不仅可以适应箱筐或其他形状等物品码卸，也可广泛应用于钢铁厂大批量备料，成品件生产的工艺流程及其他工业。 

实用新型内容

为了克服上面所述的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种拆装简便、灵活高效、变化多样、功能多种的机械手。 

为了达到上述的目的，本实用新型的多功能机械手，包括车身上的左右各三组丝杠组和相对应连接件、电机，其中丝杠组是由丝杠和导引管组成，所述的竖立丝杠组与竖粱连接件，横粱丝杠组与粱臂连接件，横臂丝杠组和臂上移动连接件在电机的驱动下使臂上的夹手能够上下、前后、左右同时或单项移动。 

其中，所述的丝杠组外围有全封闭式外壳，所述的外壳分固定罩和活动罩，所述的活动罩是成带状式活动的，这使丝杠不易染灰尘不易损坏，简洁美观。 

再者，所述的车身底部中央处设置有旋转箱，所述的旋转箱在电机的驱动下，转动臂手，增大作业面积。 

注意，所述的竖立丝杠，横梁丝杠有凹糟，连接带有凸形同等结构的机械手，形成多只手使码高的物品在移动时更牢靠。 

特别是，所述车身下边边缘处有的齿轮形螺母和连接竖身的滑动板，所述滑动板上有竖立丝杠组，下有滑道，底部前与丝杠轴套连接，这种结构设置在电机带动下使车身左右的两臂可以前后伸缩。 

特别注意，所述的臂上移动连接件和夹手设置有连接固定螺丝，所述的螺丝是设在臂上连接件最大面积处，根据物品的形状来调换相符的多样化夹手。 

上述结构的实用新型多功能机械手，由于夹手可以调换各式各样的，又可连接多只机械手，可拆可装，从而达到了对不同物品，不同形状，不同空间码垛装卸或其他形式的要求，例如：在码放大型汽车轮毂时所用的夹手应调换成弧形夹手。这样大大提高了工作效率，增加了劳动范畴，节省了大量投资成本。不仅可以适应箱筐或其他形状等物品码卸，也可广泛应用于钢铁厂大批量备料，成品件生产的工艺流程及其他工业中。 

 附图说明

图1为本实用新型具体实施例的主视结构示意图 

图2为本实用新型具体实施例的左视结构示意图 

图3为本实用新型具体实施例的外壳示意图 

 具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步详细说明。 

如图1、图2、图3所示，本实用新型的多功能机械手，包括车身21上的左右各三组丝杠组和相对应连接件，电机7，其中丝杠组是由丝杠1-1和导引管1-2组成，所述的竖立丝杠组1与竖粱连接件11，横粱丝杠组2与粱臂连接件12，横臂丝杠组3和臂上移动连接件13在电机7的驱动下使臂上的夹手28能够上下、前后、左右同时或单项移动。