[实用新型]自动精准对位压合系统

摘要

本实用新型是提供一种自动精准对位压合系统，其于该机台面板上设有一移动式摄像装置，该移动式摄像装置包括有一镜头模块，该镜头模块于镜头前方设有一菱镜，该菱镜枢摄于镜头基座而可旋转作动；该机台装置上设有一机械手臂装置，该机械手臂装置包括有至少相枢接的一第一、第二手臂，该第一、第二手臂具有X及Y轴向移动的功能，第二手臂相对其与第一手臂枢设端的另一端底部设有一操作杆，操作杆具有回转功能的θ轴及下压功能的Z轴，该操作杆连接设有一真空吸件；藉此，达到极佳的精准对位效果，以确保产品的接合／压合质量及大幅提高效率、良率。

主权项

一种自动精准对位压合系统，该系统包括有： 一机台装置(10)，其包括有一机架组(11)，该机架组(11)上方设有机台面板(12、12A)，该机架组(11)下方设有一输送定位架(13)； 一前后移动装置(20)，设于该输送定位架(13)上； 一进料装置(30)，设于该前后移动装置(20)上，该进料装置(30)包括有一轨道架组(31)，该轨道架组(31)设有一端的马达(32)及下方部位被该马达(32)连动的一滑轮皮带组(321)，该轨道架组(31)上设有一移动座(33)，该移动座(33)被该滑轮皮带组(321)所连动而于该轨道架组(31)上横向位移，该移动座(33)上设有一物料板(91、92)； 一移动式摄像装置(40)，设于该机台面板(12、12A)上，该移动式摄像装置(40)包括有一滑轨组(42)、驱动器(43)及设于该滑轨组(42)上的镜头滑座(44)，该镜头滑座(44)受该驱动器(43)的驱动而于该滑轨组(42)上位移，该镜头滑座(44)连结设有一镜头模块(45)，该镜头模块(45)包括有一镜头基座(450)，该镜头基座(450)内设有前端的镜头(46)及后端的模块座(461)，该镜头(46)前方设有一菱镜(47)，该菱镜(47)枢设于该镜头基座(450)而可旋转作动； 一机械手臂装置(50)，设于该机台装置(10)上，该机械手臂装置(50)包括有相枢接的一第一手臂(52)及第二手臂(53)，该第一手臂(52)及第二手臂(53)具有X及Y轴向移动的功能，该第二手臂(53)相对其与该第一手臂(52)枢设端的另一端底部设有一操作杆(531)，该操作杆(531)具有回转功能的θ轴及下压功能的Z轴，该操作杆(531)连接设有一真空吸件(54)。