[实用新型]自动精准对位压合系统

说明书

技术领域

本实用新型是有关于一种对位压合构成，尤指一种可将物料元件精准对位，并具操作上极佳效率的自动精准对位压合系统。

背景技术

按，由于电子产业的发达，使得个人电脑、个人通讯系统及数字电子通讯等产品逐渐成为现代人生活、工作上相当普遍的工具，而随着使用上便利性、携带性的需求及相关技术的不断进步，使得电子产品的轻、薄、短、小化占着一个重要的演变趋势，因此，此类电子产品的电路设计也必须朝积体整合化迈进。而因受到电子产品超薄化的影响，越来越多的电子元件连接关系也受到设置空间的限制，例如，一般液晶显示模块是将液晶显示面板、驱动集成电路、软性电路板、印刷电路板等组成元件，经由热压机进行热压接合工序，即一组成元件的电路区与其它组成元件的电路区对应，再被热压机的热压头压合，使各组成元件之间能形成电连接作用。此类压合用的热压机构成虽能达到将二电子元件或物料热接压合的目的，但其关键技术却在热压操作前的精准对位，而现有的热压机构通常是将物料元件送至预定位置后即进行热压贴合，缺乏精确的校正对位系统，而当上下物料元件未能精准对位而接合时，将影响电路运作的品质，且导致产品良率的问题，显非理想的设计，实有加以改良的必要。因此，如何解决现有压合机构其精准对位的缺失问题，诚是业者应加以研发、突破的重点方向。

缘此，有鉴于现有压合机对位操作上的缺失问题及其结构设计上未臻理想的事实，本案发明人即着手研发构思其解决方案，希望能开发出一种更具精准性、便利性及操作效率性的自动精准对位压合系统，以促进此业的发展，遂经多时的构思而有本实用新型的产生。

实用新型内容

本实用新型的目的是在提供一种自动精准对位压合系统，其能使物料元件在接合／压合前通过镜头的双向摄影定位，并经机械手臂装置的距离、角度微调操作，达到极佳的精准对位效果，以确保产品的接合／压合品质及大幅提升效率、良率。

本实用新型为了达成上述目的、功效，所采用的技术手段包括︰该系统包括有︰一机台装置，其包括有一机架组，该机架组上方设有机台面板，该机架组下方设有一输送定位架；一前后移动装置，设于该输送定位架上；进料装置，设于该前后移动装置上，该进料装置包括有一轨道架组，该轨道架组设有一端的马达及下方部位被该马达连动的一滑轮皮带组，该轨道架组上设有一移动座，该移动座被该滑轮皮带组所连动而于该轨道架组上横向位移，该移动座上设有一物料板；一移动式摄像装置，设于该机台面板上，该移动式摄像装置包括有一滑轨组、驱动器及设于该滑轨组上的镜头滑座，该镜头滑座受该驱动器的驱动而于该滑轨组上位移，该镜头滑座连结设有一镜头模块，该镜头模块包括有一镜头基座，该镜头基座内设有前端的镜头及后端的模块座，该镜头前方设有一菱镜，该菱镜枢设于该镜头基座而可旋转作动；一机械手臂装置，设于该机台装置上，该机械手臂装置包括有相枢接的一第一手臂及第二手臂，该第一手臂及第二手臂具有X及Y轴向移动的功能，该第二手臂相对其与该第一手臂枢设端的另一端底部设有一操作杆，该操作杆具有回转功能的θ轴及下压功能的Z轴，该操作杆连接设有一真空吸件。

所述的该前后移动装置上的进料装置于该轨道架组上设有一阻挡杆，该移动座设有汽缸，该汽缸连动一凸伸出该移动座上方的推杆，该推杆插接组合于该物料板。

所述的该机台面板上的移动式摄像装置于该滑轨组两端分别设有一定位座，该模块座连结有一调节组件，该调节组件后端设有凸伸出该镜头基座的一调节转件。

所述的该菱镜套设有一菱镜座及凸设有两端的轴杆，该轴杆枢设于该镜头基座上，该轴杆并连结有一控制器，该控制器旋动该轴杆以作为该菱镜投射方向的调整。

所述的该镜头基座的下、上方相对该菱镜位置处分别设有一下窗口及上窗口，而该下窗口、该上窗口用以分别对应一下物料元件及上物料元件的位置。

所述的该镜头先拍摄该下物料元件，然后再拍摄该上物料元件。

所述的该镜头对该下物料元件、该上物料元件所拍摄的信息传至系统模块，以计算该下物料元件、该上物料元件位置与角度的差距来进行定位，驱动该机械手臂装置依序先后进行X、Y、θ、Z四轴的微调对位。

所述的该机台面板呈两个分离的机台面板，该机台面板之间跨设定位有一操作台，该操作台设有一贯穿的操作口，该前后移动装置位于该操作台下方。

所述的该前后移动装置设有纵向的复数移动架板，该移动架板两端设有横向成组传动轴杆，至少一组传动轴杆设有一马达，该移动架板侧边设有复数滑轮及用以连动该滑轮的皮带组，藉该马达的运作以连动该传动轴杆、该滑轮及该皮带组。