[实用新型]自动精准对位压合系统

权利要求书

1.一种自动精准对位压合系统，该系统包括有： 

一机台装置(10)，其包括有一机架组(11)，该机架组(11)上方设有机台面板(12、12A)，该机架组(11)下方设有一输送定位架(13)； 

一前后移动装置(20)，设于该输送定位架(13)上； 

一进料装置(30)，设于该前后移动装置(20)上，该进料装置(30)包括有一轨道架组(31)，该轨道架组(31)设有一端的马达(32)及下方部位被该马达(32)连动的一滑轮皮带组(321)，该轨道架组(31)上设有一移动座(33)，该移动座(33)被该滑轮皮带组(321)所连动而于该轨道架组(31)上横向位移，该移动座(33)上设有一物料板(91、92)； 

一移动式摄像装置(40)，设于该机台面板(12、12A)上，该移动式摄像装置(40)包括有一滑轨组(42)、驱动器(43)及设于该滑轨组(42)上的镜头滑座(44)，该镜头滑座(44)受该驱动器(43)的驱动而于该滑轨组(42)上位移，该镜头滑座(44)连结设有一镜头模块(45)，该镜头模块(45)包括有一镜头基座(450)，该镜头基座(450)内设有前端的镜头(46)及后端的模块座(461)，该镜头(46)前方设有一菱镜(47)，该菱镜(47)枢设于该镜头基座(450)而可旋转作动； 

一机械手臂装置(50)，设于该机台装置(10)上，该机械手臂装置(50)包括有相枢接的一第一手臂(52)及第二手臂(53)，该第一手臂(52)及第二手臂(53)具有X及Y轴向移动的功能，该第二手臂(53)相对其与该第一手臂(52)枢设端的另一端底部设有一操作杆(531)，该操作杆(531)具有回转功能的θ轴及下压功能的Z轴，该操作杆(531)连接设有一真空吸件(54)。 

2.根据权利要求1所述的自动精准对位压合系统，其特征在于：该前后移动装置(20)上的进料装置(30)于该轨道架组(31)上设有一阻挡杆(34)，该移动座(33)设有汽缸，该汽缸连动一凸伸出该移动座(33)上方的推杆(331)，该推杆(331)插接组合于该物料板(91)。 

3.根据权利要求1所述的自动精准对位压合系统，其特征在于：该机台面板(12、12A)上的移动式摄像装置(40)于该滑轨组(42)两端分别设有一定位座(41)，该模块座(461)连结有一调节组件(462)，该调节组件(462)后端设有凸伸出该镜头基座(450)的一调节转件(463)。 

4.根据权利要求3所述的自动精准对位压合系统，其特征在于：该菱镜(47)套设有一菱镜座(471)及凸设有两端的轴杆(472)，该轴杆(472)枢设于该镜头基座(450)上，该轴杆(472)并连结有一控制器(48)，该控制器(48)旋动该轴杆(472)以作为该菱镜(47)投射方向的调整。 

5.根据权利要求4所述的自动精准对位压合系统，其特征在于：该镜头基座(450)的下、上方相对该菱镜(47)位置处分别设有一下窗口(451)及上窗口(452)，而该下窗口(451)、该上窗口(452)用以分别对应一下物料元件(101)及上物料元件(102)的位置。 

6.根据权利要求5所述的自动精准对位压合系统，其特征在于：该镜头(46)先拍摄该下物料元件(101)，然后再拍摄该上物料元件(102)。 

7.根据权利要求6所述的自动精准对位压合系统，其特征在于：该镜头(46)对该下物料元件(101)、该上物料元件(102)所拍摄的信息传至系统模块，以计算该下物料元件(101)、该上物料元件(102)位置与角度的差距来进行定位，驱动该机械手臂装置(50)依序先后进行X、Y、θ、Z四轴的微调对位。 

8.根据权利要求1或2或3所述的自动精准对位压合系统，其特征在于：该机台面板(12、12A)呈两个分离的机台面板(12、12A)，该机台面板(12、12A)之间跨设定位有一操作台(14)，该操作台(14)设有一贯穿的操作口(141)，该前后移动装置(20)位于该操作台(14)下方。 

9.根据权利要求8所述的自动精准对位压合系统，其特征在于：该前后移动装置(20)设有纵向的复数移动架板(21)，该移动架板(21)两端设有横向成组传动轴杆(22)，至少一组传动轴杆(22)设有一马达(23)，该移动架板(21)侧边设有复数滑轮(24)及用以连动该滑轮(24)的皮带组(25)，藉该马达(23)的运作以连动该传动轴杆(22)、该滑轮(24)及该皮带组(25)。