[实用新型]一种多关节仿生机器虫有效
| 申请号： | 201320412052.0 | 申请日： | 2013-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN203380887U | 公开（公告）日： | 2014-01-08 |
| 发明（设计）人： | 夏鹏;杨翥翔;陈红印;徐明亮 | 申请（专利权）人： | 深圳中科智酷机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 北京东正专利代理事务所(普通合伙) 11312 | 代理人： | 刘瑜冬 |
| 地址： | 518067 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多关节仿生机器虫，包括腰部支架、头部支架和尾部支架，头部支架通过水平齿轮与腰部支架前端连接，尾部支架通过竖直齿轮与腰部支架后端连接，水平齿轮连接水平摆动电机，竖直齿轮连接竖直摆动电机，头部支架底部固定夹轮，所述夹轮包括两个水平固定且径向连接的弹性滚轮，滚轮通过传动齿轮连接夹轮电机。本实用新型设计的多关节仿生机器虫解决了现有仿生机器虫爬行仿生度不高，电机数量多，造成的体积和重量增加，制约仿生功能等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 仿生 机器 | ||
【主权项】：
一种多关节仿生机器虫，包括腰部支架（1）、头部支架（2）和尾部支架（3），头部支架通过水平齿轮（4）与腰部支架前端连接，尾部支架通过竖直齿轮（5）与腰部支架后端连接，水平齿轮连接水平摆动电机（6），竖直齿轮连接竖直摆动电机（7），其特征在于，头部支架底部固定夹轮（8），所述夹轮包括两个水平固定且径向连接的弹性滚轮，滚轮通过传动齿轮（9）连接夹轮电机（10）。
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