[实用新型]一种助老服务机器人有效
| 申请号： | 201320406570.1 | 申请日： | 2013-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN203527474U | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 毛丽民;朱培逸;徐本连;刘叔军;吴余生;彭伟伟;杨立清;张萍 | 申请（专利权）人： | 常熟理工学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/18 |
| 代理公司： | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 11419 | 代理人： | 何自刚;王玉松 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种助老服务机器人，属于机器人应用领域。该助老服务机器人包括电机驱动电路、电源稳压电路、单片机电路、数码管显示电路、红外避障电路、巡线电路、红外测温传感器电路、机械手，以单片机为控制核心，用直流电机驱动移动底盘实现前进、后退和转弯等基本运动，机器人安装有机械手，可以抓取，形状、大小不一的物品，同时机器人的机械手可以上下调节，适应不同位置的物品。助老服务机器人的各模块能正常、协调工作，为老年人提供简单的取水、取物等帮助，有利于减轻老年人的生活压力，方便老年人的生活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 服务 机器人 | ||
【主权项】：
一种助老服务机器人，其特征在于，包括电机驱动电路、电源稳压电路、单片机电路、四位数码管显示电路、红外避障电路、巡线电路、红外测温传感器电路、机械手，红外避障电路、巡线电路、红外测温传感器电路分别将采集信息传递给单片机，单片机分别控制电机驱动电路、数码管显示电路、机械手。
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