[实用新型]一种助老服务机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种助老服务机器人，属于机器人服务领域。

背景技术

随着人们生活水平的提高，健康保健意识的增强，寿命得到了很大的提高，老年人也日益增多。目前，我国60岁以上老年人已达1.32亿人，大约占全国总人口的10％左右，并且以年均3.32%的惊人速度增长。但老年人的自理能力较差，而子女平时工作繁忙，常常无暇顾及老人。提高老年人的生活质量，保障和照顾老年人的生活已经成为了我国亟待解决的社会问题。

日常生活中，老年人经常需要端水、取物，有时候也会面临一些比较重的或者位置比较高的物品。老年人的身体不便，面对这些事情总有些力不从心，而子女们在外上班，常常不能及时的照顾到老年人。开发助老服务机器人产品，为老年人生活，护理、医疗等方面提供服务，对于提高老年人的生活质量，保证我国社会的稳定发展具有积极重要的作用。我国在服务机器人领域的研发起步比较晚。在国家的大力支持下，各高等院校和研发部门不断开发出新的助老服务机器人产品。目前已经生产出了一批中低档产品，面向市场，取得了显著的成效。但从高端技术产品的来看，我国还处在早期阶段，产品技术不成熟，市场占有率低，与美国、日本等发达国家相比还有一定的差距。

实用新型内容

为了帮助解决老年人自理能力较差，而子女平时工作繁忙、常常无暇顾及老人的问题。本实用新型提供了一种助老服务机器人，是一种以单片机为控制核心的简易助老服务机器人。

所述助老服务机器人，包括电机驱动电路、电源稳压电路、单片机电路、四位数码管显示电路、红外避障电路、巡线电路、红外测温传感器电路、机械手，红外避障电路、巡线电路、红外测温传感器电路分别将采集信息传递给单片机，单片机分别控制电机驱动电路、数码管显示电路、机械手。

所述单片机电路P00、P01、P02、P03分别与电机驱动电路的控制极相接，单片机电路P04、P05、P06、P07、P10、P11、P12分别与数码管显示电路相接，单片机电路P13、P14分别红外避障电路相接，单片机电路P04、P05、P06、P07、P10、P11、P12分别与数码管显示电路相接，单片机电路P20、P21、P22、P23、P24分别与巡线电路相接，单片机电路P15、P16、P17分别与红外测温传感器电路相接。

所述电机驱动电路由电阻R1、R2、二极管D1-D8、发光二极管LED1-LED4、驱动芯片L298N、电机M1、M2组成；其中，二极管D1、D2、D3、D4阴极相接并同接VCC，D1阳极与U1的OUT1相接，D2阳极与U1的OUT2相接，D3阳极与U1的OUT3相接，D4阳极与U1的OUT4相接，二极管D5-D8阳极相接并同接地，D5阴极与U1的OUT1相接，D6阴极与U1的OUT2相接，D7阴极与U1的OUT3相接，D8阴极与U1的OUT4相接；UI的N1引脚与单片机P00引脚相接，UI的IN2引脚与单片机P01引脚相接，UI的IN3引脚与单片机P02引脚相接，UI的IN4引脚与单片机P03引脚相接；LED1的阳极接电阻R1一端，阴极与U1的OUT1相接，电阻R1另一端与U1的OUT2相接，LED2的阳极接LED1的阴极，LED2的阴极接LED1的阳极，电机M1一端接LED1的阴极，另一端与U1的OUT1相接，LED3的阳极接电阻R2一端，阴极与U1的OUT3相接，电阻R2另一端与U1的OUT4相接，LED4的阳极接LED3的阴极，LED4的阴极接LED3的阳极，电机M2一端接LED3的阴极，另一端与U1的OUT4相接；U1的ENA、ENB、SENSA、SENSB、GND同接地。

所述电源稳压电路由电池、自锁开关SW1、电容C1-C2、发光二极管LED5、稳压芯片U2组成；其中，电源经自锁开关SW1连接C1与7805的输入端，电容C1一端接U2的1脚，另一端接U2的2脚，电容C2一端接U2的2脚，另一端接U2的3脚，发光二极管LED5的阳极接U2的3脚，阴极接地。