[实用新型]一种助老服务机器人

权利要求书

1.一种助老服务机器人，其特征在于，包括电机驱动电路、电源稳压电路、单片机电路、四位数码管显示电路、红外避障电路、巡线电路、红外测温传感器电路、机械手，红外避障电路、巡线电路、红外测温传感器电路分别将采集信息传递给单片机，单片机分别控制电机驱动电路、数码管显示电路、机械手。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，单片机电路P00、P01、P02、P03分别与电机驱动电路的控制极相接，单片机电路P04、P05、P06、P07、P10、P11、P12分别与数码管显示电路相接，单片机电路P13、P14分别红外避障电路相接，单片机电路P04、P05、P06、P07、P10、P11、P12分别与数码管显示电路相接，单片机电路P20、P21、P22、P23、P24分别与巡线电路相接，单片机电路P15、P16、P17分别与红外测温传感器电路相接。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述电机驱动电路由电阻R1、R2、二极管D1-D8、发光二极管LED1-LED4、驱动芯片L298N、电机M1、M2组成；其中，二极管D1、D2、D3、D4阴极相接并同接VCC，D1阳极与U1的OUT1相接，D2阳极与U1的OUT2相接，D3阳极与U1的OUT3相接，D4阳极与U1的OUT4相接，二极管D5-D8阳极相接并同接地，D5阴极与U1的OUT1相接，D6阴极与U1的OUT2相接，D7阴极与U1的OUT3相接，D8阴极与U1的OUT4相接；UI的N1引脚与单片机P00引脚相接，UI的IN2引脚与单片机P01引脚相接，UI的IN3引脚与单片机P02引脚相接，UI的IN4引脚与单片机P03引脚相接；LED1的阳极接电阻R1一端，阴极与U1的OUT1相接，电阻R1另一端与U1的OUT2相接，LED2的阳极接LED1的阴极，LED2的阴极接LED1的阳极，电机M1一端接LED1的阴极，另一端与U1的OUT1相接，LED3的阳极接电阻R2一端，阴极与U1的OUT3相接，电阻R2另一端与U1的OUT4相接，LED4的阳极接LED3的阴极，LED4的阴极接LED3的阳极，电机M2一端接LED3的阴极，另一端与U1的OUT4相接；U1的ENA、ENB、SENSA、SENSB、GND同接地。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述电源稳压电路由电池、自锁开关SW1、电容C1-C2、发光二极管LED5、稳压芯片U2组成；其中，电源经自锁开关SW1连接C1与7805的输入端，电容C1一端接U2的1脚，另一端接U2的2脚，电容C2一端接U2的2脚，另一端接U2的3脚，发光二极管LED5的阳极接U2的3脚，阴极接地。

5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述四位数码管显示电路由电阻R3-R14、电容C3、四位一体数码管U3、三极管Q1-Q4、74HC4094芯片U4组成；电阻R3一端接数码管U3的1脚，另一端接74HC4094芯片U4的4脚，电阻R4一端接数码管U3的2脚，另一端接74HC4094芯片U4的5脚，电阻R5一端接数码管U3的3脚，另一端接74HC4094芯片U4的6脚，电阻R6一端接数码管U3的4脚，另一端接74HC4094芯片U4的7脚，电阻R7一端接数码管U3的5脚，另一端接74HC4094芯片U4的14脚，电阻R8一端接数码管U3的6脚，另一端接74HC4094芯片U4的13脚，电阻R9一端接数码管U3的7脚，另一端接74HC4094芯片U4的12脚，电阻R10一端接数码管U3的8脚，另一端接74HC4094芯片U4的11脚，三极管Q1的发射极接地，集电极接数码管U3的9脚，基极接电阻R14的一端，电阻R14的另一端接单片机U12的P04引脚，三极管Q2的发射极接地，集电极接数码管U3的10脚，基极接电阻R13的一端，电阻R13的另一端接单片机U12的P05引脚，三极管Q3的发射极接地，集电极接数码管U3的11脚，基极接电阻R12的一端，电阻R12的另一端接单片机U12的P06引脚，三极管Q4的发射极接地，集电极接数码管U3的12脚，基极接电阻R11的一端，电阻R11的另一端接单片机U12的P07引脚，74HC4094芯片U4的15,16引脚同接电源VCC，电容C3一端接地，另一端接VCC，74HC4094芯片的1引脚接单片机U12的P10引脚，74HC4094芯片的2引脚接单片机U12的P11引脚，74HC4094芯片的3引脚接单片机U12的P12引脚，74HC4094芯片的8引脚接地。