[实用新型]自动换刀机构

摘要

自动换刀机构，设有转轴，转轴上设置有凸轮板，转轴的两端位于箱体外，转轴的一端设置有松夹刀凸轮，另一端设置有感应轮，沿感应轮的轴向设置有两个感应区，与这两个感应区分别相配的设置有第一接近开关和第二接近开关，在凸轮板的一侧设置有斜齿部，该斜齿部与设置在电机输出端上的伞齿轮啮合，凸轮板的另一侧开设有凹槽，凹槽的轮廓线为两个平滑过渡且直径不同的半圆组成，在凹槽内嵌有滚轮，滚轮所在的支撑杆与摆臂连接，摆臂的一端铰接在箱体上，设置在摆臂另一端的压轮位于压环内，压环设置在输出轴上，与凸轮板通过键连接有涡轮，与涡轮相配设置的蜗杆转盘，蜗杆转盘中心处设置有中心孔，该中心孔与输出轴上部的齿槽相配。

主权项

一种自动换刀机构，包括设置在机架上的电机（1），其特征在于：在固定于所述机架上的箱体内横向的轴承支撑有转轴（2），转轴（2）上设置有凸轮板（3），转轴（2）的两端位于箱体外，转轴（2）的一端设置有松夹刀凸轮（4），另一端设置有感应轮（5），沿感应轮（5）的轴向设置有两个感应区，与这两个感应区分别相配的设置有第一接近开关（6）和第二接近开关（7），在凸轮板（3）的一侧设置有斜齿部，该斜齿部与设置在电机（1）输出端上的伞齿轮（8）啮合，凸轮板（3）的另一侧开设有凹槽（9），凹槽（9）的轮廓线为两个平滑过渡且直径不同的半圆组成，在凹槽（9）内嵌有滚轮（10），滚轮（10）所在的支撑杆与摆臂（11）连接，摆臂（11）的一端铰接在箱体上，设置在摆臂（11）另一端的压轮（12）位于压环（13）内，压环（13）设置在输出轴（14）上，与凸轮板（3）通过键（15）连接有涡轮槽（16），与涡轮槽（16）相配的设置有多个滚轮（17），滚轮（17）铰接在旋转轴（18），该旋转轴（18）与输出轴（14）上部的齿槽（19）相配，电机（1）通过伺服电机驱动器（22）控制。