[实用新型]自动换刀机构

权利要求书

1.一种自动换刀机构，包括设置在机架上的电机（1），其特征在于：在固定于所述机架上的箱体内横向的轴承支撑有转轴（2），转轴（2）上设置有凸轮板（3），转轴（2）的两端位于箱体外，转轴（2）的一端设置有松夹刀凸轮（4），另一端设置有感应轮（5），沿感应轮（5）的轴向设置有两个感应区，与这两个感应区分别相配的设置有第一接近开关（6）和第二接近开关（7），在凸轮板（3）的一侧设置有斜齿部，该斜齿部与设置在电机（1）输出端上的伞齿轮（8）啮合，凸轮板（3）的另一侧开设有凹槽（9），凹槽（9）的轮廓线为两个平滑过渡且直径不同的半圆组成，在凹槽（9）内嵌有滚轮（10），滚轮（10）所在的支撑杆与摆臂（11）连接，摆臂（11）的一端铰接在箱体上，设置在摆臂（11）另一端的压轮（12）位于压环（13）内，压环（13）设置在输出轴（14）上，与凸轮板（3）通过键（15）连接有涡轮槽（16），与涡轮槽（16）相配的设置有多个滚轮（17），滚轮（17）铰接在旋转轴（18），该旋转轴（18）与输出轴（14）上部的齿槽（19）相配，电机（1）通过伺服电机驱动器（22）控制。