[实用新型]机械手组件有效
| 申请号： | 201320400014.3 | 申请日： | 2013-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN203380888U | 公开（公告）日： | 2014-01-08 |
| 发明（设计）人： | 张正峰;章力;章谦;陈天歌 | 申请（专利权）人： | 江苏缘亿自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/06;B21D43/18 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 高之波;邬玥 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械手组件，包括轴条和吸盘组件，吸盘组件包括吸盘杆和吸盘，吸盘杆一端与轴条连接，吸盘杆另一端与吸盘连接，轴条位于滚槽轮支架中，滚轮槽支架内安装有多个滚轮，轴条卡设在多个滚轮之间。在实际应用中，滚轮槽支架可以上下移动，轴条卡在滚轮槽支架内的滚轮之中，轴条在滚轮槽支架中往返移动，轴条与滚轮槽支架通过滚轮进行传动；实现轴条在径向方向上固定，在沿着轴条轴向方向上的往返自由移动；轴条上的吸盘将待搬运的零部件吸住进行搬运。滚轮槽支架的上下移动带动吸盘的上下移动，轴条的左右移动带动吸盘的左右移动，机械手通过吸盘将零部件吸住，避免传统的机械手在抓取过程中对零部件造成损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 组件 | ||
【主权项】：
机械手组件，其特征在于，包括轴条（1）和吸盘组件（2），所述吸盘组件（2）包括吸盘杆（23）和吸盘（24），所述吸盘杆（23）一端与所述轴条（1）连接，所述吸盘杆（23）另一端与所述吸盘（24）连接，所述轴条（1）位于滚槽轮支架（3）中，所述滚轮槽支架（3）内安装有多个滚轮（34），所述轴条（1）卡设在多个所述滚轮（34）之间。
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