[实用新型]机械手组件

说明书

技术领域

本实用新型属于自动生产领域，更具体涉及一种自动搬运机的工作台。 

背景技术

在现今的生活中，科技日新月异的进展之下，自动搬运机已经越来越受到人们的关注和使用。自动搬运机可以重复的做同一种动作，且工作强度较高。在实际使用中，自动搬运机的运行惯性较小、通用性强，能抓取靠近机座的工件，并且能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。 

随着生产的需要，对自动搬运机的灵活性、定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。现有技术的自动搬运机的工作台根据冲床调整机架高度的灵活度不高，且待移动的零部件在工作台上易滑落，安全性能较低。 

实用新型内容

本实用新型提供一种可以自由移动的机械手。 

根据本实用新型的一个方面，提供一种机械手组件，包括轴条和吸盘组件，吸盘组件包括吸盘杆和吸盘，吸盘杆一端与轴条连接，吸盘杆另一端与吸盘连接，轴条位于滚槽轮支架中，滚轮槽支架内安装有多个滚轮，轴条卡设在多个滚轮之间。在实际应用中，滚轮槽支架可以上下移动，轴条卡在滚轮槽支架内的滚轮之中，轴条在滚轮槽支架中往返移动，轴条与滚轮槽支架通过滚轮进行传动；实现轴条在径向方向上固定，在沿着轴条轴向方向上的往返自由移动；轴条上的吸盘将待搬运的零部件吸住进行搬运。滚轮槽支架的上下移动带动吸盘的上下移动，轴条的左右移动带动吸盘的左右移动，机械手通过吸盘将零部件吸住，避免传统的机械手在抓取过程中对零部件造成损伤。 

在一些实施方式中，滚轮包括第一圆柱体和第二圆柱体，第一圆柱体的直径大于第二圆柱体的直径，第一圆柱体和第二圆柱体平行设置，第一圆柱体的端面与第二圆柱体的端面相对，第一圆柱体和第二圆柱体通过圆台连接成一体。 

在一些实施方式中，滚轮套设在滚轮轴上，滚轮轴上依次设有锁紧螺母、螺母、轴承和滚轮，锁紧螺母与螺母之间设有第一垫片，螺母与轴承之间设有第二垫片，滚轮轴上设有锁紧螺母的一端与滚轮槽支架连接。通过滚轮的表面与轴条的表面进行贴合，这样轴条在移动的过程中，滚轮随之进行滚动， 固定轴条的同时，使轴条可以在滚轮槽支架中进行往返移动。 

在一些实施方式中，吸盘杆通过吸盘支架与轴条连接。吸盘支架将吸盘杆牢固的连接在轴条上。 

在一些实施方式中，吸盘支架与轴条之间连接有气缸支架，气缸支架上设有气缸。在机械手工作时，气缸的活塞杆一直处于伸出状态，顶住吸盘支架，固定吸盘支架。 

在一些实施方式中，滚槽轮支架位于保护盖中。保护盖起到保护滚轮槽支架的作用。 

在一些实施方式中，滚轮槽支架的内表面设有传感器，传感器通过传感器支架连接在滚轮槽支架上。 

在一些实施方式中，轴条上设有感应器。轴条上的感应块与滚轮槽支架上传感器相互配合工作，当轴条移动到一定位置时，轴条上的感应块感应到滚轮槽支架上的传感器发出的信号，轴条立即转换方向，向相反的方向进行移动。 

在一些实施方式中，吸盘上连接有真空发生器。真空发生器主要用于对吸盘抽取真空。 

附图说明

图1是本实用新型一实施方式的机械手组件的组装图； 

图2是本实用新型一实施方式的机械手组件的爆炸图； 

图3是本实用新型一实施方式的滚轮组件的爆炸图； 

图4是本实用新型一实施方式的滚轮、轴条和滚轮槽支架的端视图； 

图5是本实用新型一实施方式的滚轮槽支架的仰视图； 

图6是本实用新型一实施方式的轴条的结构示意图； 

图7是本实用新型一实施方式的气缸、吸盘支架和支架盖板的结构示意图。 

图8是本实用新型一实施方式的吸盘支架和吸盘杆的结构示意图。 

具体实施方式

如图1-8所示，本实用新型提供一种机械手组件，包括轴条1、吸盘组件2、滚轮槽支架3和保护盖4。