[实用新型]机械手组件

权利要求书

1.机械手组件，其特征在于，包括轴条（1）和吸盘组件（2），所述吸盘组件（2）包括吸盘杆（23）和吸盘（24），所述吸盘杆（23）一端与所述轴条（1）连接，所述吸盘杆（23）另一端与所述吸盘（24）连接，所述轴条（1）位于滚槽轮支架（3）中，所述滚轮槽支架（3）内安装有多个滚轮（34），所述轴条（1）卡设在多个所述滚轮（34）之间。 

2.根据权利要求1所述的机械手组件，其特征在于，所述滚轮（34）包括第一圆柱体（341）和第二圆柱体（342），所述第一圆柱体（342）的直径大于所述第二圆柱体（342）的直径，第一圆柱体（341）的端面与第二圆柱体（342）的端面相对，所述第一圆柱体（341）和第二圆柱体（342）通过圆台（343）连接成一体。 

3.根据权利要求2所述的机械手组件，其特征在于，所述滚轮（34）套设在滚轮轴（35）上，所述滚轮轴（35）上依次设有锁紧螺母（351）、螺母（352）、轴承（353）和所述滚轮（34），所述锁紧螺母（351）与所述螺母（352）之间设有第一垫片（355），所述螺母（352）与所述轴承（353）之间设有第二垫片（356），所述滚轮轴（35）上设有锁紧螺母（351）的一端与所述滚轮槽支架（3）连接。 

4.根据权利要求3所述的机械手组件，其特征在于，所述吸盘杆（23）通过吸盘支架（22）与所述轴条（1）连接。 

5.根据权利要求4所述的机械手组件，其特征在于，所述吸盘支架（22）与所述轴条（1）之间连接有气缸支架，所述气缸支架上设有气缸（5）。 

6.根据权利要求5所述的机械手组件，其特征在于，所述滚槽轮支架（3）位于保护盖（4）中。 

7.根据权利要求3所述的机械手组件，其特征在于，所述滚轮槽支架（3）的内表面设有传感器，所述传感器通过传感器支架连接在所述滚轮槽支架（3）上。 

8.根据权利要求5所述的机械手组件，其特征在于，所述轴条（1）上 设有感应器。 

9.根据权利要求1所述的机械手组件，其特征在于，所述吸盘（24）上连接有真空发生器（6）。