[实用新型]自动消隙蜗轮蜗杆减速机

摘要

本实用新型涉及一种自动消隙蜗轮蜗杆减速机，包括减速机箱体、蜗杆、蜗杆盒、蜗轮、输出法兰轴、刹车盘，蜗轮的下侧设有与其啮合的蜗杆，蜗杆通过两个圆锥滚子轴承装在蜗杆盒内，蜗杆的一端从蜗杆盒穿出后与挠性联轴器连接，输出法兰轴右端轴头直接装在蜗轮孔内，刹车盘装在输出法兰轴的右端轴头上。蜗轮蜗杆在设计和装配上保证理论上零间隙，使用中出现间隙后能自动调整消除；可以解决现阶段四轴或五轴半闭环控制系统转轴加工精度不高和一些机床因反向间隙导致的工艺系统刚性不足的问题；在半闭环数控控制下能够提高旋转角度精度以及工艺系统的刚性，进一步提高加工精度，且结构简单紧凑，使用、加工和维护成本低。

主权项

自动消隙蜗轮蜗杆减速机，包括减速机箱体(2)、蜗杆(9)、蜗杆盒(10)、蜗轮(8)、输出法兰轴(7)、刹车盘(16)，其特征在于，所述减速机箱体(2)安装在电机支架(24)上，所述蜗轮(8)的下侧设有与其啮合的蜗杆(9)，所述蜗杆(9)通过两个圆锥滚子轴承(26)装在蜗杆盒(10)内，所述蜗杆(9)的一端从蜗杆盒(10)穿出后与挠性联轴器(25)连接，所述减速机箱体(2)和蜗杆盒(10)之间装有四个强力弹簧(14)，所述蜗杆盒(10)两侧设有蜗杆调整板(11)，所述蜗杆盒(10)的两端分别设有蜗杆盒上端盖(22)和蜗杆盒下端盖(21)，所述蜗杆盒上端盖(22)外部通过滑动滚珠(13)与蜗杆盒压紧上端盖(23)接触，所述蜗杆盒下端盖(21)外部通过滑动滚珠(13)与蜗杆盒压紧下端盖(20)接触，蜗杆盒压紧下端盖(20)和蜗杆盒压紧上端盖(23)通过螺钉(27)固定到减速机箱体(2)上，所述蜗轮(8)的两轴头部位各装有一个深沟球轴承(4)，输出法兰轴(7)右端轴头直接装在蜗轮(8)孔内，用止退垫圈(5)和圆螺母(6)压紧，输出法兰轴(7)与减速机箱体(2)之间设有油封(18)，刹车盘(16)装在输出法兰轴(7)的右端轴头上，电磁刹车线圈体(17)固定在减速机箱体(2)上。