[实用新型]自动消隙蜗轮蜗杆减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种蜗轮蜗杆减速机，尤其是涉及一种能自动消除反向间隙，并在一定情况下能实现自锁的蜗轮蜗杆减速机。

背景技术

 目前，公知的数控设备采用的蜗轮蜗杆传动减速机常采用中心距不可调整的结构设计，一般会存在较大的反向间隙，且现阶段较好的蜗轮蜗杆减速机的反向间隙角度在1′到6′之间，此间隙对工件的加工精度有巨大的影响。如果存在3′的间隙，蜗轮蜗杆减速机的输出轴作为机床的B轴，使机床的主轴得到摆头的运动，当主轴上的刀具刃口到蜗轮蜗杆输出轴中心的距离为500mm时，因其反向间隙产生的误差为π*2*500*3/60/360≈0.436mm，故会大大降低机床的加工精度。现阶段，一般蜗轮蜗杆减速机，在设计生产过程中一旦装配成型中心距就不可调整，在使用过程中经过磨合后必然产生磨损，从而产生反向间隙，且无法调整。这样在机床加工中存在的反向间隙会造成机床的刚性不足，进而影响工件的加工质量和精度。尤其是现阶段四轴或五轴机床的摆头或旋转工作台所采用的减速机结构复杂，使用、维护和加工成本昂贵，生产效率低，以致现阶段四轴五轴较高精度的机器成本高，价格贵。

发明内容

为克服现有的蜗轮蜗杆传动减速机存在的因中心距不能调整而产生反向间隙造成机床加工质量和精度降低的不足，本实用新型提供一种自动消隙蜗轮蜗杆减速机，当蜗轮和蜗杆出现间隙时中心距能自动调整，并且设计有电磁刹车，减速机在蜗杆静止不转时能实现完全自锁。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：自动消隙蜗轮蜗杆减速机，包括减速机箱体、蜗杆、蜗杆盒、蜗轮、输出法兰轴、刹车盘，所述减速机箱体安装在电机支架上，所述蜗轮的下侧设有与其啮合的蜗杆，所述蜗杆通过两个圆锥滚子轴承装在蜗杆盒内，所述蜗杆的一端从蜗杆盒穿出后与挠性联轴器连接，所述减速机箱体和蜗杆盒之间装有四个强力弹簧，所述蜗杆盒两侧设有蜗杆调整板，所述蜗杆盒的两端分别设有蜗杆盒上端盖和蜗杆盒下端盖，所述蜗杆盒上端盖外部通过滑动滚珠与蜗杆盒压紧上端盖接触，所述蜗杆盒下端盖外部通过滑动滚珠与蜗杆盒压紧下端盖接触，蜗杆盒压紧下端盖和蜗杆盒压紧上端盖通过螺钉固定到减速机箱体上，所述蜗轮的两轴头部位各装有一个深沟球轴承，输出法兰轴右端轴头直接装在蜗轮孔内，用止退垫圈和圆螺母压紧，输出法兰轴与减速机箱体之间设有油封，刹车盘装在输出法兰轴的右端轴头上，电磁刹车线圈体固定在减速机箱体上。

所述强力弹簧的一端通过弹簧座固定于减速机箱体上，所述弹簧座上设有弹簧调力顶丝。

所述蜗杆盒与左右两边的蜗杆调整板之间装有滑动滚珠，调整顶丝通过减速机箱体将蜗杆调整板压紧。

所述一个深沟球轴承的外圈与减速机箱体配合在一起，另一个深沟球轴承的外圈与压盖配合在一起，所述深沟球轴承的内圈与蜗轮的轴头配合。

所述减速机箱体设有减速机后盖。

本实用新型具有以下有益效果：蜗轮蜗杆在设计和装配上保证理论上零间隙，使用中出现间隙后能自动调整消除；可以解决现阶段四轴或五轴半闭环控制系统转轴加工精度不高和一些机床因反向间隙导致的工艺系统刚性不足的问题；在半闭环数控控制下能够提高旋转角度精度以及工艺系统的刚性，进一步提高加工精度，且结构简单紧凑，使用、加工和维护成本低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的A-A向剖视图。

图中，1、减速机后盖，2、减速机箱体，3、压盖，4、深沟球轴承，5、止退垫圈，6、圆螺母，7、输出法兰轴，8、蜗轮，9、蜗杆，10、蜗杆盒，11、蜗杆调整板，12、调整顶丝，13、滑动滚珠，14、强力弹簧，15、弹簧座，16、刹车盘，17、电磁刹车线圈体，18、油封，19、弹簧调力顶丝，20、蜗杆盒压紧下端盖，21、蜗杆盒下端盖，22、蜗杆盒上端盖，23、蜗杆盒压紧上端盖，24、电机支架，25、挠性联轴器，26、圆锥滚子轴承，27、螺钉。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明