[实用新型]自动消隙蜗轮蜗杆减速机

权利要求书

1.自动消隙蜗轮蜗杆减速机，包括减速机箱体(2)、蜗杆(9)、蜗杆盒(10)、蜗轮(8)、输出法兰轴(7)、刹车盘(16)，其特征在于，所述减速机箱体(2)安装在电机支架(24)上，所述蜗轮(8)的下侧设有与其啮合的蜗杆(9)，所述蜗杆(9)通过两个圆锥滚子轴承(26)装在蜗杆盒(10)内，所述蜗杆(9)的一端从蜗杆盒(10)穿出后与挠性联轴器(25)连接，所述减速机箱体(2)和蜗杆盒(10)之间装有四个强力弹簧(14)，所述蜗杆盒(10)两侧设有蜗杆调整板(11)，所述蜗杆盒(10)的两端分别设有蜗杆盒上端盖(22)和蜗杆盒下端盖(21)，所述蜗杆盒上端盖(22)外部通过滑动滚珠(13)与蜗杆盒压紧上端盖(23)接触，所述蜗杆盒下端盖(21)外部通过滑动滚珠(13)与蜗杆盒压紧下端盖(20)接触，蜗杆盒压紧下端盖(20)和蜗杆盒压紧上端盖(23)通过螺钉(27)固定到减速机箱体(2)上，所述蜗轮(8)的两轴头部位各装有一个深沟球轴承(4)，输出法兰轴(7)右端轴头直接装在蜗轮(8)孔内，用止退垫圈(5)和圆螺母(6)压紧，输出法兰轴(7)与减速机箱体(2)之间设有油封(18)，刹车盘(16)装在输出法兰轴(7)的右端轴头上，电磁刹车线圈体(17)固定在减速机箱体(2)上。

2.根据权利要求1所述的自动消隙蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述强力弹簧(14)的一端通过弹簧座(15)固定于减速机箱体(2)上，所述弹簧座(15)上设有弹簧调力顶丝(19)。

3.根据权利要求1所述的自动消隙蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述蜗杆盒(10)与左右两边的蜗杆调整板(11)之间装有滑动滚珠(13)，调整顶丝(12)通过减速机箱体(2)将蜗杆调整板(11)压紧。

4.根据权利要求1所述的自动消隙蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述一个深沟球轴承(4)的外圈与减速机箱体(2)配合在一起，另一个深沟球轴承(4)的外圈与压盖(3)配合在一起，所述深沟球轴承(4)的内圈与蜗轮(8)的轴头配合。

5.根据权利要求1所述的自动消隙蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述减速机箱体(2)设有减速机后盖(1)。