[实用新型]X线机自动跟踪系统

摘要

本实用新型公开了一种X线机自动跟踪系统，包含片盒、球管、与球管相连的球管电机，其中，还包含单片机模块，与片盒连接的片盒位移传感器模块，与球管连接的球管位移传感器模块和电机驱动模块；所述片盒位移传感器模块、所述球管位移传感器模块分别向所述单片机模块输出片盒位移电压信号、球管位移电压信号；所述单片机模块根据接收到的所述片盒位移电压信号、所述球管位移电压信号判断所述片盒、所述球管的位移是否一致，并向所述电机驱动模块输出判断结果；所述电机驱动模块根据接收到的所述判断结果控制所述球管的移动。采用本实用新型的X线机自动跟踪系统，速度快，精度高，能大幅提高精度与医生的效率。

主权项

一种X线机自动跟踪系统，包含片盒、球管、与所述球管相连的球管电机，其特征在于，还包含单片机模块，与所述片盒连接的片盒位移传感器模块，与所述球管连接的球管位移传感器模块，以及与所述球管电机连接的电机驱动模块；所述单片机模块分别与所述片盒位移传感器模块、所述球管位移传感器模块以及所述电机驱动模块连接；所述片盒位移传感器模块、所述球管位移传感器模块分别向所述单片机模块输出片盒位移电压信号、球管位移电压信号；所述单片机模块根据接收到的所述片盒位移电压信号、所述球管位移电压信号判断所述片盒、所述球管的位移是否一致，并向所述电机驱动模块输出判断结果；所述电机驱动模块根据接收到的所述判断结果驱动所述球管电机，以控制所述球管的移动；当所述判断结果为所述片盒、所述球管的位移一致时，所述电机驱动模块停止驱动所述球管电机，以控制所述球管停止移动，所述球管与所述片盒的中心对准。