[实用新型]X线机自动跟踪系统

权利要求书

1.一种X线机自动跟踪系统，包含片盒、球管、与所述球管相连的球管电机，其特征在于，还包含单片机模块，与所述片盒连接的片盒位移传感器模块，与所述球管连接的球管位移传感器模块，以及与所述球管电机连接的电机驱动模块；所述单片机模块分别与所述片盒位移传感器模块、所述球管位移传感器模块以及所述电机驱动模块连接；

所述片盒位移传感器模块、所述球管位移传感器模块分别向所述单片机模块输出片盒位移电压信号、球管位移电压信号；所述单片机模块根据接收到的所述片盒位移电压信号、所述球管位移电压信号判断所述片盒、所述球管的位移是否一致，并向所述电机驱动模块输出判断结果；所述电机驱动模块根据接收到的所述判断结果驱动所述球管电机，以控制所述球管的移动；

当所述判断结果为所述片盒、所述球管的位移一致时，所述电机驱动模块停止驱动所述球管电机，以控制所述球管停止移动，所述球管与所述片盒的中心对准。

2.根据权利要求1所述的X线机自动跟踪系统，其特征在于，所述片盒位移电压信号为所述片盒位移传感器模块根据所述片盒移动的位移信号经过A/D转换后得到的数字信号；

所述球管位移电压信号为所述球管位移传感器模块根据所述球管移动的位移信号经过A/D转换后得到的数字信号。

3.根据权利要求1或2所述的X线机自动跟踪系统，其特征在于，所述片盒位移传感器模块包含片盒定位电位器，第一电阻和第一电容，所述片盒定位电位器的电阻体连接所述第一电容后与所述片盒定位电位器的电刷共同连接所述第一电阻。

4.根据权利要求1或2所述的X线机自动跟踪系统，其特征在于，所述球管位移传感器模块包含球管定位电位器，第二电阻和第二电容，所述球管定位电位器的电阻体连接所述第二电容后与所述球管定位电位器的电刷共同连接所述第二电阻。

5.根据权利要求1所述的X线机自动跟踪系统，其特征在于，所述电机驱动模块包含反相器，第一继电器和第二继电器，所述反相器分别与所述第一继电器、所述第二继电器连接形成第一电机驱动回路、第二电机驱动回路。

6.根据权利要求5所述的X线机自动跟踪系统，其特征在于，所述第一电气驱动回路、所述第二电机驱动回路分别连接所述球管电机，并通过驱动所述球管电机的正反转控制所述球管的移动。

7.根据权利要求5所述的X线机自动跟踪系统，其特征在于，所述电机驱动模块还包含第一发光二极管和第二发光二极管，所述第一发光二极管设于所述第一电机驱动回路中，所述第二发光二极管设于所述第二电机驱动回路中。