[实用新型]X线机自动跟踪系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及数字X线机诊断设备，特别涉及一种X线机自动跟踪系统。

背景技术

为保证探测板能准确接受X线所携带的病人信息，必须保证探测板的中心始终与束光器的中心对准，也就是必须保证X线机的片盒和球管的中心对准，现有的X线机采用手动的方式使探测板与束光器对准，速度慢，精度低，这种人为因素将导致探测板与束光器（片盒和球管）的中心偏移，从而使拍片效果变差。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种X线机自动跟踪系统，使得探测板与束光器、也就是片盒和球管的中心时时保持对准， 避免了人为因素引起的中心偏移使拍片效果变差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种X线机自动跟踪系统，应用于X线机的片盒和球管的中心对准中，包含片盒、球管、与所述球管相连的球管电机，其中，还包含单片机模块，与所述片盒连接的片盒位移传感器模块，与所述球管连接的球管位移传感器模块，以及与所述球管电机连接的电机驱动模块；所述单片机模块分别与所述片盒位移传感器模块、所述球管位移传感器模块以及所述电机驱动模块连接；

所述片盒位移传感器模块、所述球管位移传感器模块分别向所述单片机模块输出片盒位移电压信号、球管位移电压信号；所述单片机模块根据接收到的所述片盒位移电压信号、所述球管位移电压信号判断所述片盒、所述球管的位移是否一致，并向所述电机驱动模块输出判断结果；所述电机驱动模块根据接收到的所述判断结果驱动所述球管电机，以控制所述球管的移动；

当所述判断结果为所述片盒、所述球管的位移一致时，所述电机驱动模块停止驱动所述球管电机，以控制所述球管停止移动，所述球管与所述片盒的中心对准。

上述的X线机自动跟踪系统，其中，所述片盒位移电压信号为所述片盒位移传感器模块根据所述片盒移动的位移信号经过A/D转换后得到的数字信号；

所述球管位移电压信号为所述球管位移传感器模块根据所述球管移动的位移信号经过A/D转换后得到的数字信号。

上述的X线机自动跟踪系统，其中，所述片盒位移传感器模块包含片盒定位电位器，第一电阻和第一电容，所述片盒定位电位器的电阻体连接所述第一电容后与所述片盒定位电位器的电刷共同连接所述第一电阻。

上述的X线机自动跟踪系统，其中，所述球管位移传感器模块包含球管定位电位器，第二电阻和第二电容，所述球管定位电位器的电阻体连接所述第二电容后与所述球管定位电位器的电刷共同连接所述第二电阻。

上述的X线机自动跟踪系统，其中，所述电机驱动模块包含反相器，第一继电器和第二继电器，所述反相器分别与所述第一继电器、所述第二继电器连接形成第一电机驱动回路、第二电机驱动回路。

上述的X线机自动跟踪系统，其中，所述第一电气驱动回路、所述第二电机驱动回路分别连接所述球管电机，并通过驱动所述球管电机的正反转控制所述球管的移动。

上述的X线机自动跟踪系统，其中，所述电机驱动模块还包含第一发光二极管和第二发光二极管，所述第一发光二极管设于所述第一电机驱动回路中，所述第二发光二极管设于所述第二电机驱动回路中。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，初始时刻片盒与球管的中心在一条垂直的直线上，当片盒移动后，通过片盒位移传感器模块，将片盒移动的方向与距离传给单片机模块，同时通过电机驱动模块控制球管向相同的方向移动相同的距离，这样就实现了X线机的自动跟踪；采用本实用新型的X线机自动跟踪系统，速度快，精度高，能大幅提高精度与医生的效率。

附图说明

图1是本实用新型X线机自动跟踪系统的第一实施例的模块框图；

图2是本实用新型X线机自动跟踪系统的第二实施例的电路原理图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。