[实用新型]一种软包抓取机器人

摘要

本实用新型公开了一种软包抓取机器人，该软包抓取机器人包括机械手臂，所述机械手臂上设有吸附装置，所述吸附装置包括安装板、吸盘和连接杆，所述吸盘分布固定连接在安装板上，所述安装板固定连接连接杆上，所述吸盘上设有吸口，从安装板的一侧到另一侧的方向上各吸盘的吸口所处作业平面之间平行并且呈阶梯状分布，所述作业平面延伸方向与机械手臂升降方向垂直。软包抓取机器人通过优化机械手臂上的吸附装置的结构，使吸盘以最佳的方式固定在安装板上，在吸盘上形成相对机械手臂升降方向倾斜的整体作业面，这样可以充分保证有更多的吸盘能与软包的上表面接触，达到最佳的吸包效果。因此该软包抓取机器人适用于软包吸取操作。

主权项

一种软包抓取机器人，所述软包抓取机器人包括机械手臂，所述机械手臂上设有吸附装置，所述吸附装置包括安装板(1)、吸盘(2)和连接杆(3)，所述吸盘(2)分布固定连接在安装板(1)上，所述安装板(1)固定连接在连接杆(3)上，所述吸盘(2)上设有吸口(4)，其特征在于：从安装板(1)的一侧到另一侧的方向上各吸盘(2)的吸口(4)所处作业平面之间平行并且呈阶梯状分布，所述作业平面延伸方向与机械手臂升降方向垂直。