[实用新型]一种软包抓取机器人

权利要求书

1.一种软包抓取机器人，所述软包抓取机器人包括机械手臂，所述机械手臂上设有吸附装置，所述吸附装置包括安装板(1)、吸盘(2)和连接杆(3)，所述吸盘(2)分布固定连接在安装板(1)上，所述安装板(1)固定连接在连接杆(3)上，所述吸盘(2)上设有吸口(4)，其特征在于：从安装板(1)的一侧到另一侧的方向上各吸盘(2)的吸口(4)所处作业平面之间平行并且呈阶梯状分布，所述作业平面延伸方向与机械手臂升降方向垂直。

2.根据权利要求1所述软包抓取机器人，其特征在于：所述连接杆(3)为笔直状，所述安装板(1)为平板结构，所述连接杆(3)垂直固定在安装板(1)上，所述吸盘(2)的吸口(4)到安装板(1)的垂直距离在安装板(1)的一侧到另一侧的方向上逐渐减小。

3.根据权利要求2所述软包抓取机器人，其特征在于：所述吸盘(2)垂直固定在安装板(1)上。