[实用新型]一种多工位自动运输装置有效
申请号: | 201320354714.3 | 申请日: | 2013-06-20 |
公开(公告)号: | CN203304975U | 公开(公告)日: | 2013-11-27 |
发明(设计)人: | 王李剑 | 申请(专利权)人: | 太仓子午电气有限公司 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 贺翔 |
地址: | 215400 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多工位自动运输装置,属于自动运输装置技术领域。该装置包括电机、减速器、丝杆、主控单元以及位于丝杆上方的传感器支架;所述传感器支架上设有第一漫反射传感器和第二漫反射传感器;所述电机通过减速器带动丝杆转动;所述丝杆上设有一个运动块,所述运动块的底部连有一根直杆,所述直杆的下端设有一个吸盘式电磁铁;所述主控单元包括PLC控制器以及电磁铁驱动电路。本实用新型通过吸盘式电磁铁对加工件进行抓取和运输,结构简单,成本低廉。 | ||
搜索关键词: | 一种 多工位 自动 运输 装置 | ||
【主权项】:
一种多工位自动运输装置,其特征在于:包括电机(1)、减速器(2)、丝杆(3)、主控单元以及位于丝杆(3)上方的传感器支架(7);所述传感器支架(7)上设有第一漫反射传感器(12)和第二漫反射传感器(11);所述电机(1)通过减速器(2)带动丝杆(3)转动;所述丝杆(3)上设有一个运动块(4),所述运动块(4)的底部连有一根直杆(5),所述直杆(5)的下端设有一个吸盘式电磁铁(6);所述主控单元包括PLC控制器以及电磁铁驱动电路;所述PLC控制器通过脉冲信号控制电机(1)工作;所述PLC控制器通过电磁铁驱动电路控制吸盘式电磁铁(6)工作。
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