[实用新型]一种多工位自动运输装置有效

专利信息
申请号: 201320354714.3 申请日: 2013-06-20
公开(公告)号: CN203304975U 公开(公告)日: 2013-11-27
发明(设计)人: 王李剑 申请(专利权)人: 太仓子午电气有限公司
主分类号: B23Q7/00 分类号: B23Q7/00
代理公司: 江苏圣典律师事务所 32237 代理人: 贺翔
地址: 215400 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 多工位 自动 运输 装置
【权利要求书】:

1.一种多工位自动运输装置,其特征在于:包括电机(1)、减速器(2)、丝杆(3)、主控单元以及位于丝杆(3)上方的传感器支架(7);所述传感器支架(7)上设有第一漫反射传感器(12)和第二漫反射传感器(11);所述电机(1)通过减速器(2)带动丝杆(3)转动;所述丝杆(3)上设有一个运动块(4),所述运动块(4)的底部连有一根直杆(5),所述直杆(5)的下端设有一个吸盘式电磁铁(6);所述主控单元包括PLC控制器以及电磁铁驱动电路;所述PLC控制器通过脉冲信号控制电机(1)工作;所述PLC控制器通过电磁铁驱动电路控制吸盘式电磁铁(6)工作。

2.根据权力要求1所述的多工位自动运输装置,其特征在于:所述电机(1)采用步进电机。

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