[实用新型]一种多工位自动运输装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多工位自动运输装置，属于自动运输装置技术领域。

背景技术

    在机加工行业中，很多铁件都需要经过多个设备进行加工，每个设备之间会有一定的距离，当一个工位的工序完成后，需要通过人力将加工件运输到另一个工位上，工作效率较低。为了解决这个问题，已经提出了一些多工位自动运输装置，然而，现有的运输装置大多采用机械手对加工件进行抓取，结构复杂，且成本较高。

实用新型内容

    本实用新型针对背景技术中的问题，提出一种结构简单、成本较低的多工位自动运输装置。

本实用新型为解决以上技术问题，采用如下技术方案：

一种多工位自动运输装置，包括电机、减速器、丝杆、主控单元以及位于丝杆上方的传感器支架；所述传感器支架上设有第一漫反射传感器和第二漫反射传感器；所述电机通过减速器带动丝杆转动；所述丝杆上设有一个运动块，所述运动块的底部连有一根直杆，所述直杆的下端设有一个吸盘式电磁铁；所述主控单元包括PLC控制器以及电磁铁驱动电路；所述PLC控制器通过脉冲信号控制电机工作；所述PLC控制器通过电磁铁驱动电路控制吸盘式电磁铁工作。

优选地，所述电机采用步进电机。

技术效果：

1、实现了对加工件的自动运输功能，节约了人力。

    2、本实用新型采用吸盘式电磁铁对加工件进行抓取，节约了成本。

3、本实用新型采用丝杆传动的方式，保证了较高的控制精度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是吸盘式电磁铁抓取加工件时的状态图。

图3是加工件被运输至第二工位时的状态图。

图4是本实用新型的电路结构框图。

图中标号名称：1、电机；2、减速器；3、丝杆；4、运动块；5、直杆；6、吸盘式电磁铁；7、传感器支架；8、第二工位；9、第一工位；10、加工件；11、第二漫反射传感器；12、第一漫反射传感器。

具体实施方式

 以下结合附图对本实用新型的技术方案做进一步详细地介绍：

 本实用新型的结构如图1所示，包括电机1、减速器2、丝杆3、主控单元以及位于丝杆3上方的传感器支架7；所述传感器支架7上设有用于检测运动块4位置的第一漫反射传感器12和第二漫反射传感器11，通过传感器支架7可以调节两个漫反射传感器的位置，本装置工作前，需要将第一漫反射传感器12调节到第一工位9的上方，并将第二漫反射传感器11调节到第二工位8的上方；所述电机1通过减速器2带动丝杆3转动；所述丝杆3上设有一个运动块4，所述运动块4的底部连有一根直杆5，所述直杆5的下端设有一个吸盘式电磁铁6，丝杆3转动时，运动块4会带着吸盘式电磁铁6一起沿着丝杆3的轴向运动。

本实用新型的电路结构如图4所示，所述主控单元包括PLC控制器以及电磁铁驱动电路；所述PLC控制器通过脉冲信号控制电机1工作；所述PLC控制器通过电磁铁驱动电路控制吸盘式电磁铁6工作；所述电机1采用步进电机。

 工作时，PLC控制器控制电机1转动，使运动块4移动至第一漫反射传感器12的下方，此时，吸盘式电磁铁6已经贴近加工件10的侧部，PLC控制器控制吸盘式电磁铁6通电，将加工件10牢牢吸住（如图2所示），之后，PLC控制器控制运动块4移动至第二漫反射传感器11的下方（如图3所示），并控制吸盘式电磁铁6断电，这样一来，加工件10便自动落在了第二工位8上。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。