[实用新型]三爪旋转抓手

摘要

本实用新型公开了一种三爪旋转抓手，包括顶架，一轴承置于顶架上与其相匹配的圆孔内，一圆轴与轴承内孔相匹配，在圆轴上顶架的下方设有从动摩擦轮，一电机A固定在顶架侧面，固定在电机轴上的主动摩擦轮与所述从动摩擦轮进行摩擦传动；圆轴下端面固定连接有一上基板，在上基板下方固定有一凸台，在凸台的下端面固定连接有一下基板；皮带轮放置在上、下基板之间，其轮轴穿设在轴孔内，皮带轮上绕设有一皮带；在下基板的下方皮带轮的轮轴上固定连接有夹持臂，夹持臂的下表面固定有夹持手；一电机B设置在上基板上表面，并带动其中一个皮带轮旋转；本实用新型的三爪旋转抓手抓取快捷、稳固，市场前景应用广。

主权项

一种三爪旋转抓手，其特征在于：包括顶架，一轴承置于顶架上与其相匹配的圆孔内，一圆轴与轴承内孔相匹配，在圆轴上顶架的下方设有从动摩擦轮，一电机A固定在顶架侧面，固定在电机轴上的主动摩擦轮与所述从动摩擦轮进行摩擦传动；所述圆轴下端面固定连接有一上基板，在上基板下方固定有一凸台，在凸台的下端面固定连接有一下基板；所述上、下基板上以圆轴为圆心呈圆周各开有若干轴孔，并且上基板与下基板上的轴孔两两匹配；皮带轮放置在上、下基板之间，其轮轴穿设在轴孔内，所述皮带轮上绕设有一皮带；在下基板的下方皮带轮的轮轴上固定连接有夹持臂，夹持臂的下表面固定有夹持手；一电机B设置在上基板上表面，并带动其中一个皮带轮旋转；所述圆轴上表面至下基板下表面的中心开有一通孔。