[实用新型]三爪旋转抓手

权利要求书

1.一种三爪旋转抓手，其特征在于：包括顶架，一轴承置于顶架上与其相匹配的圆孔内，一圆轴与轴承内孔相匹配，在圆轴上顶架的下方设有从动摩擦轮，一电机A固定在顶架侧面，固定在电机轴上的主动摩擦轮与所述从动摩擦轮进行摩擦传动；

所述圆轴下端面固定连接有一上基板，在上基板下方固定有一凸台，在凸台的下端面固定连接有一下基板；

所述上、下基板上以圆轴为圆心呈圆周各开有若干轴孔，并且上基板与下基板上的轴孔两两匹配；皮带轮放置在上、下基板之间，其轮轴穿设在轴孔内，所述皮带轮上绕设有一皮带；在下基板的下方皮带轮的轮轴上固定连接有夹持臂，夹持臂的下表面固定有夹持手；

一电机B设置在上基板上表面，并带动其中一个皮带轮旋转；

所述圆轴上表面至下基板下表面的中心开有一通孔。

2.根据权利要求1所述的一种三爪旋转抓手，其特征在于：所述夹持臂为长条形，皮带轮的轮轴固定在长条形较长边的一端，夹持手固定在长条形较长边的另一端。

3.根据权利要求1所述的一种三爪旋转抓手，其特征在于：所述电机B为带自锁功能的蜗轮蜗杆减速电机。

4.根据权利要求1所述的一种三爪旋转抓手，其特征在于：所述夹持手上套有橡胶管。

5.根据权利要求1所述的一种三爪旋转抓手，其特征在于：所述上、下基板上的轴孔以圆轴为圆心呈圆周各开有三个，并两两匹配。