[实用新型]一种载具有效
申请号: | 201320320095.6 | 申请日: | 2013-06-04 |
公开(公告)号: | CN203330920U | 公开(公告)日: | 2013-12-11 |
发明(设计)人: | 曲东升;宜文;刘彦武;汤晓峰;梁健;李长峰 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 徐琳淞 |
地址: | 213164 江苏省常州市常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了一种载具,包括主板、以及设置在主板上的至少一组夹爪组件;所述夹爪组件包括压板、夹爪、压杆、定位座、旋转杆、连接块、摇臂、拉杆和弹簧;所述压板、夹爪、摇臂和拉杆均设有两个。本实用新型装载工件时,用被载工件的底部下压定位座,定位座向下移动,定位座通过摇臂带动两个夹爪夹紧被载工件,同时定位座通过连接块上推压杆;卸载时,下压压杆,压杆通过连接块往上顶定位座,同时定位座通过摇臂带动两个夹爪松开被载工件,从而可以轻松装卸工件,当工件被载具夹紧后,精度即被确定,因而工件随着载具在流水线流转的过程中,工件不会偏移松动。 | ||
搜索关键词: | 一种 | ||
【主权项】:
一种载具,其特征在于:包括主板(1)、以及设置在主板(1)上的至少一组夹爪组件(2);所述夹爪组件(2)包括压板(21)、夹爪(22)、压杆(23)、定位座(24)、旋转杆(25)、连接块(26)、摇臂(27)、拉杆(28)和弹簧(29);所述压板(21)、夹爪(22)、摇臂(27)和拉杆(28)均设有两个;所述两个压板(21)平行固定在主板(1)的上端面;所述两个夹爪(22)相对设置于两个压板(21)之间,并与主板(1)以及两个压板(21)滑动连接;所述其中一个压板(21)的一侧的主板(1)上设有压杆孔,两个夹爪(22)之间的主板(1)上设有定位座孔,压杆孔和定位座孔均为通孔;所述压杆(23)与主板(1)上的压杆孔滑动连接;所述定位座(24)与主板(1)上的定位座孔滑动连接;所述旋转杆(25)固定在主板(1)的底部;所述连接块(26)的中部与旋转杆(25)转动连接,连接块(26)的两端分别与压杆(23)的底部和定位座(24)的底部转动连接;所述两个摇臂(27)的内端分别铰接在定位座(24)的两侧,两个摇臂(27)的中部均与主板(1)的底部转动连接,两个摇臂(27)的外端的上部与夹爪(22)连接;所述两个拉杆(28)分别固定在两个摇臂(27)的外端的一侧;所述弹簧(29)的两端分别固定在两个拉杆(28)上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州铭赛机器人科技有限公司,未经常州铭赛机器人科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201320320095.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种岩棉脱胶机
- 下一篇:一种以齿轮扁位定向的滚齿夹具