[实用新型]一种载具有效

专利信息
申请号: 201320320095.6 申请日: 2013-06-04
公开(公告)号: CN203330920U 公开(公告)日: 2013-12-11
发明(设计)人: 曲东升;宜文;刘彦武;汤晓峰;梁健;李长峰 申请(专利权)人: 常州铭赛机器人科技有限公司
主分类号: B25B11/00 分类号: B25B11/00
代理公司: 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 代理人: 徐琳淞
地址: 213164 江苏省常州市常*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种载具,包括主板、以及设置在主板上的至少一组夹爪组件;所述夹爪组件包括压板、夹爪、压杆、定位座、旋转杆、连接块、摇臂、拉杆和弹簧;所述压板、夹爪、摇臂和拉杆均设有两个。本实用新型装载工件时,用被载工件的底部下压定位座,定位座向下移动,定位座通过摇臂带动两个夹爪夹紧被载工件,同时定位座通过连接块上推压杆;卸载时,下压压杆,压杆通过连接块往上顶定位座,同时定位座通过摇臂带动两个夹爪松开被载工件,从而可以轻松装卸工件,当工件被载具夹紧后,精度即被确定,因而工件随着载具在流水线流转的过程中,工件不会偏移松动。
搜索关键词: 一种
【主权项】:
一种载具,其特征在于:包括主板(1)、以及设置在主板(1)上的至少一组夹爪组件(2);所述夹爪组件(2)包括压板(21)、夹爪(22)、压杆(23)、定位座(24)、旋转杆(25)、连接块(26)、摇臂(27)、拉杆(28)和弹簧(29);所述压板(21)、夹爪(22)、摇臂(27)和拉杆(28)均设有两个;所述两个压板(21)平行固定在主板(1)的上端面;所述两个夹爪(22)相对设置于两个压板(21)之间,并与主板(1)以及两个压板(21)滑动连接;所述其中一个压板(21)的一侧的主板(1)上设有压杆孔,两个夹爪(22)之间的主板(1)上设有定位座孔,压杆孔和定位座孔均为通孔;所述压杆(23)与主板(1)上的压杆孔滑动连接;所述定位座(24)与主板(1)上的定位座孔滑动连接;所述旋转杆(25)固定在主板(1)的底部;所述连接块(26)的中部与旋转杆(25)转动连接,连接块(26)的两端分别与压杆(23)的底部和定位座(24)的底部转动连接;所述两个摇臂(27)的内端分别铰接在定位座(24)的两侧,两个摇臂(27)的中部均与主板(1)的底部转动连接,两个摇臂(27)的外端的上部与夹爪(22)连接;所述两个拉杆(28)分别固定在两个摇臂(27)的外端的一侧;所述弹簧(29)的两端分别固定在两个拉杆(28)上。
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