[实用新型]一种载具有效
申请号: | 201320320095.6 | 申请日: | 2013-06-04 |
公开(公告)号: | CN203330920U | 公开(公告)日: | 2013-12-11 |
发明(设计)人: | 曲东升;宜文;刘彦武;汤晓峰;梁健;李长峰 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 徐琳淞 |
地址: | 213164 江苏省常州市常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 | ||
1.一种载具,其特征在于:包括主板(1)、以及设置在主板(1)上的至少一组夹爪组件(2);所述夹爪组件(2)包括压板(21)、夹爪(22)、压杆(23)、定位座(24)、旋转杆(25)、连接块(26)、摇臂(27)、拉杆(28)和弹簧(29);所述压板(21)、夹爪(22)、摇臂(27)和拉杆(28)均设有两个;所述两个压板(21)平行固定在主板(1)的上端面;所述两个夹爪(22)相对设置于两个压板(21)之间,并与主板(1)以及两个压板(21)滑动连接;所述其中一个压板(21)的一侧的主板(1)上设有压杆孔,两个夹爪(22)之间的主板(1)上设有定位座孔,压杆孔和定位座孔均为通孔;所述压杆(23)与主板(1)上的压杆孔滑动连接;所述定位座(24)与主板(1)上的定位座孔滑动连接;所述旋转杆(25)固定在主板(1)的底部;所述连接块(26)的中部与旋转杆(25)转动连接,连接块(26)的两端分别与压杆(23)的底部和定位座(24)的底部转动连接;所述两个摇臂(27)的内端分别铰接在定位座(24)的两侧,两个摇臂(27)的中部均与主板(1)的底部转动连接,两个摇臂(27)的外端的上部与夹爪(22)连接;所述两个拉杆(28)分别固定在两个摇臂(27)的外端的一侧;所述弹簧(29)的两端分别固定在两个拉杆(28)上。
2.根据权利要求1所述的一种载具,其特征在于:所述夹爪组件(2)的定位座(24)的上端面设有凹槽,凹槽内装有磁铁。
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