[实用新型]一种载具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种生产流水线装载工件的载具。

背景技术

随着科技的发展，生产自动化程度越来越高，极大的提高了生产效率，确保了产品的一致性，减轻了工人的劳动强度。很多以往依靠人工装配的产品，都迫切需要设计出适合该产品特性的自动化流水线。工件在自动化流水线上流转的过程中，需要确保夹紧工件的同时还保证定位的精度以便顺利进行下一步以致后续各步的操作，因此对工件流转载具提出了新的要求，不光要达到夹紧的要求，还要求精准定心，同时还能适应多种工件，以提高载具的通用性和降低载具的设计生产成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供适应于自动化生产流水线的一种高精度定位的流转载具。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的技术方案是：一种载具，包括主板、以及设置在主板上的至少一组夹爪组件；所述夹爪组件包括压板、夹爪、压杆、定位座、旋转杆、连接块、摇臂、拉杆和弹簧；所述压板、夹爪、摇臂和拉杆均设有两个；所述两个压板平行固定在主板的上端面；所述两个夹爪相对设置与两个压板之间，并与主板以及两个压板滑动连接；所述其中一个压板的一侧的主板上设有压杆孔，两个夹爪之间的主板上设有定位座孔，压杆孔和定位座孔均为通孔；所述压杆与主板上的压杆孔滑动连接；所述定位座与主板上的定位座孔滑动连接；所述旋转杆固定在主板的底部；所述连接块的中部与旋转杆转动连接，连接块的两端分别与压杆的底部和定位座的底部转动连接；所述两个摇臂的内端分别铰接在定位座的两侧，两个摇臂的中部均与主板的底部转动连接，两个摇臂的外端的上部与夹爪连接；所述两个拉杆分别固定在两个摇臂的外端；所述弹簧的两端分别固定在两个拉杆上。

所述夹爪组件的定位座的上端面设有凹槽，凹槽内装有磁铁。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下的有益效果：（1）本实用新型装载工件时，用被载工件的底部下压定位座，定位座向下移动，定位座通过摇臂带动两个夹爪夹紧被载工件，同时定位座通过连接块上推压杆；卸载时，下压压杆，压杆通过连接块往上顶定位座，同时定位座通过摇臂带动两个夹爪松开被载工件，从而可以轻松装卸工件，当工件被载具夹紧后，精度即被确定，因而工件随着载具在流水线流转的过程中，工件不会偏移松动。

（2）本实用新型的载具只需调整定位座的形状和尺寸，即可适应各种不同形状尺寸的工件，适用范围广泛，极大地降低了载具的设计成本。

（3）本实用新型的夹爪组件的定位座的上端的凹槽内装有磁铁，在装载铁制品时，能使装载更加稳定。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的后视图。

附图中的标号为：

主板1；

夹爪组件2、压板21、夹爪22、压杆23、定位座24、旋转杆25、连接块26、摇臂27、拉杆28、弹簧29。

具体实施方式

（实施例1）

见图1，本实施例的载具，包括主板1、以及设置在主板1上的至少一组夹爪组件2。

夹爪组件2包括压板21、夹爪22、压杆23、定位座24、旋转杆25、连接块26、摇臂27、拉杆28和弹簧29。压板21、夹爪22、摇臂27和拉杆28均设有两个。两个压板21平行固定在主板1的上端面。两个夹爪22相对设置与两个压板21之间，并与主板1以及两个压板21滑动连接。其中一个压板21的一侧的主板1上设有压杆孔，两个夹爪22之间的主板1上设有定位座孔，压杆孔和定位座孔均为通孔。压杆23与主板1上的压杆孔滑动连接。定位座24与主板1上的定位座孔滑动连接。旋转杆25固定在主板1的底部。连接块26的中部与旋转杆25转动连接，连接块26的两端分别与压杆23的底部和定位座24的底部转动连接。两个摇臂27的内端分别铰接在定位座24的两侧，两个摇臂27的中部均与主板1的底部转动连接，两个摇臂27的外端的上部与夹爪22连接。两个拉杆28分别固定在两个摇臂27的外端。弹簧29的两端分别固定在两个拉杆28上。

装载时，用被载工件的底部下压定位座24，定位座24向下移动，定位座24通过摇臂27带动两个夹爪22夹紧被载工件，同时定位座24通过连接块26上推压杆23。

卸载时，下压压杆23，压杆23通过连接块26往上顶定位座24，同时定位座24通过摇臂27带动两个夹爪22松开被载工件。