[实用新型]旋转式机械手

摘要

本实用新型提供的旋转式机械手，包括竖立的柱状基座、旋转机构、推拉机构、夹取进退机构和夹手机构，所述旋转机构包括翻转动力驱动装置和转轴，转轴可转动的安装于基座上；所述推拉机构包括导向架、滑轨、滑块、滑板和推拉驱动部，导向架安装固定于所述旋转机构的转轴上，滑轨分别固定于导向架的两侧，滑块扣合于滑轨上，推拉驱动部驱动滑块及其上固定的滑板沿滑轨横向方向上直线往复运动；所述夹取进退机构包括伸取杆和夹取驱动部，所述夹手机构安装于伸取杆的下端，夹取驱动部安装于所述推拉机构的滑板上并推动伸取杆在纵向方向上直线往复运动；通过旋转机构、推拉机构、夹取进退机构及夹手机构，实现自动抓取水口并装入全自动注塑机旁的水口车内。

主权项

旋转式机械手，应用于自动注塑机上水口的自动抓取，包括竖立的柱状基座、旋转机构、推拉机构、夹取进退机构和夹手机构，夹手机构安装于夹取进退机构的下端且用于夹取物件，夹取进退机构安装于推拉机构上并可在纵向方向上直线往复运动，推拉机构安装固定于旋转机构上并带动与其连接的夹取进退机构沿横向方向上直线往复运动，旋转机构安装固定于基座上并带动其上连接的推拉机构、夹取进退机构和夹手机构一起旋转预定的角度；其特征在于：所述旋转机构包括翻转动力驱动装置和转轴，转轴可转动的安装于基座上；所述推拉机构包括导向架、滑轨、滑块、滑板和推拉驱动部，导向架安装固定于所述旋转机构的转轴上，滑轨分别固定于导向架的两侧，滑块扣合于滑轨上，推拉驱动部驱动滑块及其上固定的滑板沿滑轨横向方向上直线往复运动；所述夹取进退机构包括伸取杆和夹取驱动部，所述夹手机构安装于伸取杆的下端，夹取驱动部安装于所述推拉机构的滑板上并推动伸取杆在纵向方向上直线往复运动。