[实用新型]站立式无把手的两轮自平衡电动车

摘要

本实用新型提出了一种站立式无把手的两轮自平衡电动车，它的两个踏脚板分别设置在两个车轮的外侧，两个靠腿板分别设置在两个轮架的外侧。车子设有两个彼此并排的、能独立转动的轮子。还设有一个连接机构，能使两个轮子一致地朝左或朝右倾侧。每个轮子各自有一个电动机驱动，还设有一个电子控制系统，该控制系统使得车子的踏脚板，能保持前后方向的水平平衡。骑车人将其重心向前、后、或两侧倾斜，就可直接使车子朝倾侧的方向前进。

主权项

一种站立式无把手的两轮自平衡电动车，它是由如下部件所构成： 第一车轮与第二车轮，它们是彼此镜面对称地平行设置的，它们没有共同的车轴，既能独立转动，又能一致地左右倾斜； 第一踏脚板与第二踏脚板，它们是分别设置在第一车轮与第二车轮的外侧，各自与一个轮架相配接，其表面供骑车人操纵车子时站立使用； 第一轮架与第二轮架，第一轮架连接所述的第一车轮，第二轮架连接所述的第二车轮； 第一靠腿板与第二靠腿板，它们是分别位于第一轮架与第二轮架的外侧； 一个连接机构，连接所述的第一轮架以及所述的第二轮架，使得两个车轮能够保持平行地朝左右倾斜； 第一电动机与第二电动机，第一电动机驱动所述的第一车轮，第二电动机驱动所述的第二车轮； 至少一个电子控制系统，控制所述的第一电动机与所述的第二电动机，使所述的两轮自平衡电动车的踏脚板能保持前后方向的水平平衡； 骑车人两脚站立在踏脚板上，将两腿与靠腿板稳固地相接触，用前后变动重心以及朝左右倾侧的方式，来操控车子的前进与转向。