[实用新型]站立式无把手的两轮自平衡电动车

权利要求书

1.一种站立式无把手的两轮自平衡电动车，它是由如下部件所构成： 

第一车轮与第二车轮，它们是彼此镜面对称地平行设置的，它们没有共同的车轴，既能独立转动，又能一致地左右倾斜； 

第一踏脚板与第二踏脚板，它们是分别设置在第一车轮与第二车轮的外侧，各自与一个轮架相配接，其表面供骑车人操纵车子时站立使用； 

第一轮架与第二轮架，第一轮架连接所述的第一车轮，第二轮架连接所述的第二车轮； 

第一靠腿板与第二靠腿板，它们是分别位于第一轮架与第二轮架的外侧； 

一个连接机构，连接所述的第一轮架以及所述的第二轮架，使得两个车轮能够保持平行地朝左右倾斜； 

第一电动机与第二电动机，第一电动机驱动所述的第一车轮，第二电动机驱动所述的第二车轮； 

至少一个电子控制系统，控制所述的第一电动机与所述的第二电动机，使所述的两轮自平衡电动车的踏脚板能保持前后方向的水平平衡； 

骑车人两脚站立在踏脚板上，将两腿与靠腿板稳固地相接触，用前后变动重心以及朝左右倾侧的方式，来操控车子的前进与转向。 

2.根据权利要求1所述的站立式无把手的两轮自平衡电动车，其特征在于，该两轮车可以在折叠形态与非折叠形态之间转换。 

3.根据权利要求1所述的站立式无把手的两轮自平衡电动车，其特征在于，所述的连接机构至少是有两根位于不同高度的连接杆所构成，每一根都是连接到所述的第一轮架以及所述的第二轮架。 

4.根据权利要求3所述的站立式无把手的两轮自平衡电动车，其特征在于，所述的连接机构上，还进一步配接有一个手把，用来携拎折叠形态的两轮电动车。 

5.根据权利要求1所述的站立式无把手的两轮自平衡电动车，其特征在于，所述的第一车轮与第二车轮都设有一个负倾角。 

6.根据权利要求1所述的站立式无把手的两轮自平衡电动车，其特征在于，所述的连接机构上，还设置有一个偏压弹性部件，使已经倾侧的第一车轮与第二车轮具有复位的趋向，复原到未倾侧时的，彼此基本镜面对称的位置。 

7.根据权利要求1所述的站立式无把手的两轮自平衡电动车，其特征在于，所述的第一电动机与第二电动机，是用摩擦传动机构，各自分别驱动第一车轮与第二车轮。 

8.根据权利要求1所述的站立式无把手的两轮自平衡电动车，其特征在于，所述的靠腿板是可以调节高度的。