[实用新型]高空清洗机器人有效
申请号: | 201320275688.5 | 申请日: | 2013-05-21 |
公开(公告)号: | CN203263307U | 公开(公告)日: | 2013-11-06 |
发明(设计)人: | 杨海军;赵红霞;张洪涛;康红艳;邹灵昊;许艺萍;邹武 | 申请(专利权)人: | 洛阳理工学院 |
主分类号: | A47L11/38 | 分类号: | A47L11/38 |
代理公司: | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人: | 张彬 |
地址: | 471000*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 高空清洗机器人,由辅助机和清洗机组成,辅助机包括驱动机构、电动机构、水源机构、提升机构和控制机构,驱动机构分别连接电动机构、提升机构、水源机构和控制机构,控制机构对驱动机构、电动机构、水源机构和提升机构进行控制,所述的清洗机包括吸壁移动支架、清洗滑动支架、真空吸盘、刮水器、滚筒刷和清洗盘,本实用新型解决现有的高空幕墙清洗装置造价高、效率低、清洗效果差的问题。 | ||
搜索关键词: | 高空 清洗 机器人 | ||
【主权项】:
高空清洗机器人,由辅助机(1)和清洗机(2)组成,辅助机(1)包括驱动机构、电动机构、水源机构、提升机构和控制机构,驱动机构分别连接电动机构、提升机构、水源机构和控制机构,控制机构对驱动机构、电动机构、水源机构和提升机构进行控制,其特征在于:所述的清洗机(1)包括吸壁移动支架(3)、清洗滑动支架(4)、真空吸盘(5)、刮水器(6)、滚筒刷(7)和清洗盘(8),提升机构和吸壁移动支架(3)连接,吸壁移动支架(3)和清洗滑动支架(4)均为长方形框架结构,在吸壁移动支架(3)上设置有清洗滑动支架(4)和多个真空吸盘(5),多个真空吸盘(5)设置在吸壁移动支架(3)的两侧,并与电动机构连接,清洗滑动支架(4)与控制机构连接,并与吸壁移动支架(3)滑动配合,在清洗滑动支架(4)上从上到下依次设有清洗盘(8)、滚筒刷(7)和刮水器(6),清洗盘(8)和滚筒刷(7)和驱动机构连接。
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