[实用新型]高空清洗机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及高空清洗，具体说的是高空清洗机器人。

背景技术

日本BVE公司研制的一款固定轨道式全自动擦洗机器人。机器人靠安装在楼顶的轨道及吊装系统使擦洗机对准要洗的地方，沿固定安装在建筑物表面的导槽垂直上下移动进行自动清洗，清洗机构带有多个旋盘。该设备是针对固定建筑物的，要求在建筑物设计之初就将清洗系统考虑进去，铺设相应的轨道，这大大限制了该机器人的使用范围及效率，并且造价高昂，因而不适于大规模推广。

北京航空航天大学机器人研究所研制了 Washman、Cleanout—I 和蓝天洁士—I型等系列擦洗机器人，适合于不同玻璃幕墙清洗。但其存在移动速度慢、清洗效率低、结构复杂且造价高等缺点。实难应用到城市高层建筑的外墙清洗上。

据统计，目前我国清洗行业的从业人员已超过450万人，产业总值已接近900亿元人民币，而且正在以每年25%左右的增长速度迅猛发展。作为清洗行业中的新兴产业，高空清洗业更是以每年30%的增长速度飞速发展，据国家统计局相关数据显示，2007年该行业的总产值达到40亿元人民币。随着城市化的高速发展和节约用地的普遍推行，城市的高层建筑如雨后春笋，使玻璃幕墙和各种新型墙体材料得到广泛使用，但随之也带来了高层建筑墙面的清洗难题。目前高层建筑墙面清洗主要采用人工方式，清洗工人被称为“蜘蛛人”，不仅劳动强度大，而且安全状况令人堪忧。一方面，城市高层建筑墙面清洗的市场需求日益旺盛，另一方面，高成本、高风险的人工清洗方式却难以适应。而自动化清洗装置由于研发制造成本高，目前仅仅处于研究实验阶段，实难普及使用。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题提供一种高空清洗机器人，解决现有的高空幕墙清洗装置造价高、效率低、清洗效果差的问题。

本实用新型为解决上述技术问题的不足而采用的技术方案是：高空清洗机器人，由辅助机和清洗机组成，辅助机包括驱动机构、电动机构、水源机构、提升机构和控制机构，驱动机构分别连接电动机构、提升机构、水源机构和控制机构，控制机构对驱动机构、电动机构、水源机构和提升机构进行控制，所述的清洗机包括吸壁移动支架、清洗滑动支架、真空吸盘、刮水器、滚筒刷和清洗盘，提升机构和吸壁移动支架连接，吸壁移动支架和清洗滑动支架均为长方形框架结构，在吸壁移动支架上设置有清洗滑动支架和多个真空吸盘，多个真空吸盘设置在吸壁移动支架的两侧，并与电动机构连接，清洗滑动支架与控制机构连接，并与吸壁移动支架滑动配合，在清洗滑动支架上从上到下依次设有清洗盘、滚筒刷和刮水器，清洗盘和滚筒刷和驱动机构连接。

本实用新型所述的吸壁移动支架的两端分别设有两个红外壁障装置。

本实用新型所述的红外壁障装置由红外壁障传感器、导轮架和三个导轮组成，导轮架上设有与驱动机构连接的驱动轴和导轮，以驱动轴为中心，三个导轮的中心距离驱动轴的长度相等，相临两个导轮之间的夹角为60°。

本实用新型所述的水源机构包括污水回收机构，在刮水器下方设有污水收集装置，污水收集装置通过输水管与污水回收机构连接。

本实用新型所述的清洗机上还设有真空发生器。

本实用新型所述的控制机构采用无线控制系统，无线控制系统为2.4G无线传输控制。

本实用新型所述的清洗盘上方设有喷管。

本实用新型有益效果是：

1、该实用新型具有广泛的适用性,可以清洗高层建筑物的各类幕墙墙面，大大的增强了其工作范围与实用性，相对于现在市场上的同类机器人，操作更加简便，价钱更低，应用范围更广，安全性更高。完美地解决了人工清洗方法存在的缺陷，具有广阔的清洁，环保的市场前景。

2、本机器采用特定的清洗工艺（粗洗—清理，精洗—清理）。实现多重清洗（滚洗、平面旋转擦洗），清洗效率高，设计的柔韧刮水装置清洁玻璃,使其更加明亮。

3、本机器采用红外避障传感器等零部件的互相配合来实现阶梯形障碍物的识别与跨越。

4、清洗机采用缆绳悬吊，楼顶辅助机以楼顶避雷线路为导轨来实现清洗机的自动升降与横向移动，使清洗机能够充分清洗幕墙的每个角落。

5、本机器采用两组真空吸盘（共8个）、小气缸（共8个）、两条直线导轨及同步带牵引等配合来实现清洗机的间歇吸壁移步，同时利用真空发生器排出的高速气体对幕墙进行冷风干。

6、污水自行流入处于清洗机底部的污水收集装置中，由水泵将收集的污水送入过滤装置回并收循环利用。

附图标记

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的清洗机结构示意图；