[实用新型]高空清洗机器人

权利要求书

1.高空清洗机器人，由辅助机（1）和清洗机（2）组成，辅助机（1）包括驱动机构、电动机构、水源机构、提升机构和控制机构，驱动机构分别连接电动机构、提升机构、水源机构和控制机构，控制机构对驱动机构、电动机构、水源机构和提升机构进行控制，其特征在于：所述的清洗机（1）包括吸壁移动支架（3）、清洗滑动支架（4）、真空吸盘（5）、刮水器（6）、滚筒刷（7）和清洗盘（8），提升机构和吸壁移动支架（3）连接，吸壁移动支架（3）和清洗滑动支架（4）均为长方形框架结构，在吸壁移动支架（3）上设置有清洗滑动支架（4）和多个真空吸盘（5），多个真空吸盘（5）设置在吸壁移动支架（3）的两侧，并与电动机构连接，清洗滑动支架（4）与控制机构连接，并与吸壁移动支架（3）滑动配合，在清洗滑动支架（4）上从上到下依次设有清洗盘（8）、滚筒刷（7）和刮水器（6），清洗盘（8）和滚筒刷（7）和驱动机构连接。

2.如权利要求1所述的高空清洗机器人，其特征在于：所述的吸壁移动支架（3）的两端分别设有两个红外壁障装置（9）。

3.如权利要求2所述的高空清洗机器人，其特征在于：所述的红外壁障装置（9）由红外壁障传感器（14）、导轮架（10）和三个导轮（11）组成，导轮架（10）上设有与驱动机构连接的驱动轴和导轮（11），以驱动轴为中心，三个导轮（11）的中心距离驱动轴的长度相等，相临两个导轮（11）之间的夹角为60°。

4.如权利要求1所述的高空清洗机器人，其特征在于：所述的水源机构包括污水回收机构，在刮水器（6）下方设有污水收集装置（12），污水收集装置（12）通过输水管与污水回收机构连接。

5.如权利要求1所述的高空清洗机器人，其特征在于：所述的清洗机（2）上还设有真空发生器（13）。

6.如权利要求1所述的高空清洗机器人，其特征在于：所述的控制机构采用无线控制系统，无线控制系统为2.4G无线传输控制。

7.如权利要求1所述的高空清洗机器人，其特征在于：所述的清洗盘（8）上方设有喷管。