[实用新型]大马力六轮平地机电传动机构

摘要

本实用新型公开了一种大马力六轮平地机电传动机构，包括前轮减速机、前轮轮边电机、前轮逆变器、中轮减速机、中轮轮边电机、中轮逆变器、中轮机械制动器、后轮减速机、后轮轮边电机、后轮逆变器、后轮机械制动器、发动机、发电机、整流器、励磁控制器、制动控制器、制动电阻、主控制器、机械制动踏板、电缓行制动踏板、加速踏板和换挡手柄。本实用新型采用主控制器对应控制两个前轮逆变器、两个中轮逆变器和两个后轮逆变器，并采用转矩协调控制算法，依据地面的牵引力的大小对六轮进行精准独立驱动控制；从而具有六轮集中独立控制、六轮无级调速、牵引力大、运行平稳、安全可靠等优点，满足了大马力平地机对传动系统的要求。

主权项

一种大马力六轮平地机电传动机构，其特征是：包括前轮减速机（1‑1）、前轮轮边电机（1‑2）和前轮逆变器（1‑3），所述的前轮逆变器（1‑3）与前轮轮边电机（1‑2）电连接，所述的前轮轮边电机（1‑2）的输出端通过前轮减速机（1‑1）与前轮（1）机械连接；还包括中轮减速机（2‑1）、中轮轮边电机（2‑2）、中轮逆变器（2‑3）和中轮机械制动器（2‑4），所述的中轮逆变器（2‑3）与中轮轮边电机（2‑2）电连接，所述的中轮轮边电机（2‑2）的输出端通过中轮减速机（2‑1）与中轮（2）机械连接，中轮轮边电机（2‑2）的另一输出端与中轮机械制动器（2‑4）机械连接；还包括后轮减速机（3‑1）、后轮轮边电机（3‑2）、后轮逆变器（3‑3）和后轮机械制动器（3‑4），所述的后轮逆变器（3‑3）与后轮轮边电机（3‑2）电连接，所述的后轮轮边电机（3‑2）的输出端通过后轮减速机（3‑1）与后轮（3）机械连接，后轮轮边电机（3‑2）的另一输出端与后轮机械制动器（3‑4）机械连接；还包括发动机（4）、发电机（5）、整流器（6）、励磁控制器（7）、制动控制器（8）、制动电阻（9）、主控制器（10）、机械制动踏板（11）、电缓行制动踏板（12）、加速踏板（13）和换挡手柄（14），所述的发动机（4）与发电机（5）机械连接，所述的发电机（5）与整流器（6）电连接，所述的整流器（6）与前轮逆变器（1‑3）、中轮逆变器（2‑3）、后轮逆变器（3‑3）、制动控制器（8）电连接，所述的制动控制器（8）和制动电阻（9）电连接，所述的电缓行制动踏板（12）、加速踏板（13）、换挡手柄（14）分别通过控制电路与主控制器（10）电连接，所述的主控制器（10）通过控制电路与前轮逆变器（1‑3）、中轮逆变器（2‑3）、后轮逆变器（3‑3）、励磁控制器（7）和制动控制器（8）电连接，所述的励磁控制器（7）通过控制电路与发电机（5）电连接。