[实用新型]大马力六轮平地机电传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种平地机电传动机构，特别是涉及一种大马力六轮平地机电传动机构。 

背景技术

平地机的动力传动方式分为机械传动、液力传动和电传动。机械传动采用发动机+变速箱+驱动桥的传动方式，液力传动采用发动机+变矩器+变速箱+驱动桥的方式，但是这两种动力传动方式传动件机械结构复杂，受传动件的结构限制，能传递的扭矩的较小，一般用于中小马力的平地机。而露天矿和大规模的土方建设需要大马力的平地机，大马力平地机的变速箱、变矩器、驱动桥在国内外均没有合适的配套件，因此不适于机械传动与液力传动。 

目前，电传动机构在矿用卡车上有应用，但在平地机上未曾使用。 

电传动机构在矿用卡车上的应用是两轮驱动，控制相对简单，只要考虑转弯时左右后轮的转速差进行控制。 

要实现电传动在六轮平地机上的应用，需要考虑以下情况：平地机在转弯时，除两前轮偏转一定的角度外，前后车架铰接点也偏转一定的角度；除了两侧车轮位于不同的转弯半径上之外，前中后车轮也位于不同的转弯半径上，因此就需要独立控制六个车轮的转速，保证六个车轮均与地面处在纯滚动状态，从而不发生车轮打滑情况；也就是说，要满足六轮集中独立控制、六轮无级调速、牵引力大、运行平稳和安全可靠的要求。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种大马力六轮平地机电传动机构，能够实现六轮集中独立控制和六轮无级调速，牵引力大，运行平稳，安全可靠。 

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是： 

一种大马力六轮平地机电传动机构，包括前轮减速机、前轮轮边电机和前轮逆变器，所述的前轮逆变器与前轮轮边电机电连接，所述的前轮轮边电机的输出端通过前轮减速机与前轮机械连接；

还包括中轮减速机、中轮轮边电机、中轮逆变器和中轮机械制动器，所述的中轮逆变器与中轮轮边电机电连接，所述的中轮轮边电机的输出端通过中轮减速机与中轮机械连接，中轮轮边电机的另一输出端与中轮机械制动器机械连接；

还包括后轮减速机、后轮轮边电机、后轮逆变器和后轮机械制动器，所述的后轮逆变器与后轮轮边电机电连接，所述的后轮轮边电机的输出端通过后轮减速机与后轮机械连接，后轮轮边电机的另一输出端与后轮机械制动器机械连接；

还包括发动机、发电机、整流器、励磁控制器、制动控制器、制动电阻、主控制器、机械制动踏板、电缓行制动踏板、加速踏板和换挡手柄，所述的发动机与发电机机械连接，所述的发电机与整流器电连接，所述的整流器与前轮逆变器、中轮逆变器、后轮逆变器、制动控制器电连接，所述的制动控制器和制动电阻电连接，所述的电缓行制动踏板、加速踏板、换挡手柄分别通过控制电路与主控制器电连接，所述的主控制器通过控制电路与前轮逆变器、中轮逆变器、后轮逆变器、励磁控制器和制动控制器电连接，所述的励磁控制器通过控制电路与发电机电连接。 

本实用新型采用主控制器对应控制两个前轮逆变器、两个中轮逆变器和两个后轮逆变器，并采用转矩协调控制算法，依据地面的牵引力的大小对六轮进行精准独立驱动控制；这样就实现了平地机六轮电传动机构，从而具有六轮集中独立控制、六轮无级调速、牵引力大、运行平稳、安全可靠等优点，满足了大马力平地机对传动系统的要求。  

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

图中：1、前轮，1-1、前轮减速机，1-2、前轮轮边电机，1-3、前轮逆变器，2、中轮，2-1、中轮减速机，2-2、中轮轮边电机，2-3、中轮逆变器，2-4、中轮机械制动器，3、后轮，3-1、后轮减速机，3-2、后轮轮边电机，3-3、后轮逆变器，3-4、后轮机械制动器，4、发动机，5、发电机，6、整流器，7、励磁控制器，8、制动控制器，9、制动电阻，10、主控制器，11、机械制动踏板，12、电缓行制动踏板，13、加速踏板，14、换挡手柄。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行说明。 

如图1所示，本实用新型的一种大马力六轮平地机电传动机构，包括前轮减速机1-1、前轮轮边电机1-2和前轮逆变器1-3，所述的前轮逆变器1-3与前轮轮边电机1-2电连接，所述的前轮轮边电机1-2的输出端通过前轮减速机1-1与前轮1机械连接； 

还包括中轮减速机2-1、中轮轮边电机2-2、中轮逆变器2-3和中轮机械制动器2-4，所述的中轮逆变器2-3与中轮轮边电机2-2电连接，所述的中轮轮边电机2-2的输出端通过中轮减速机2-1与中轮2机械连接，中轮轮边电机2-2的另一输出端与中轮机械制动器2-4机械连接；