[实用新型]甲壳虫式太阳能、电能驱动的果园多功能智能管理机

摘要

本实用新型涉及甲壳虫式太阳能、电能驱动的果园多功能智能管理机，包括壳体、支撑行走机构、机器人工作台升降旋转机构、机器人工作执行机构、太阳能、电能动力系统和可移动无线操作控制系统，其中：壳体为甲壳虫式的外形结构，其内为空腔，壳体的下部设置支撑行走机构，其上部设置机器人工作台升降旋转机构，其前端设置可移动无线操作控制系统，太阳能、电能动力系统的部件分别设置在壳体的空腔内及外表面上，机器人工作执行机构设置在机器人工作台升降旋转机构上，本实用新型具有绿色，安全，智能，环保等优点。

主权项

一种甲壳虫式太阳能、电能驱动的果园多功能智能管理机，其特征在于包括壳体、支撑行走机构、机器人工作台升降旋转机构、机器人工作执行机构、太阳能、电能动力系统和可移动无线操作控制系统，其中：壳体为甲壳虫式的外形结构，其内为空腔，壳体的下部设置支撑行走机构，其上部设置机器人工作台升降旋转机构，其前端设置可移动无线操作控制系统，太阳能、电能动力系统的部件分别设置在壳体的空腔内及外表面上，机器人工作执行机构设置在机器人工作台升降旋转机构上；壳体包括设置在下部的机体（20）及覆盖设置在机体（20）上部且与机体（20）形成空腔的弧面形机壳（4），机壳（4）的顶部设置升降臂平面旋转装置（5）及升降臂垂面旋转装置（15），升降臂垂面旋转装置（15）通过力臂连接机器人工作平台（7），机器人工作平台（7）上设置机器人（9），机壳（4）的外表面上设置太阳能收集器（3），太阳能收集器（3）连接太阳能蓄电池组（17）以提供能量。