[实用新型]甲壳虫式太阳能、电能驱动的果园多功能智能管理机有效
申请号: | 201320178512.8 | 申请日: | 2013-04-11 |
公开(公告)号: | CN203206763U | 公开(公告)日: | 2013-09-25 |
发明(设计)人: | 葛立 | 申请(专利权)人: | 葛立 |
主分类号: | A01D46/30 | 分类号: | A01D46/30 |
代理公司: | 岳阳市科明专利事务所 43203 | 代理人: | 彭乃恩;陈庆元 |
地址: | 414000 湖南省岳阳*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 甲壳虫 太阳能 电能 驱动 果园 多功能 智能 管理 | ||
技术领域
本实用新型涉及农用机械,特别指一种甲壳虫式太阳能、电能驱动的果园多功能智能管理机。
背景技术
“水果”就是指“可食用的多汁液的植物果实”,随着社会的发展和经济水平的提高,人们对于物质生活的要求也越来越高,人们摄取营养物质的方式也越来越多而不仅仅局限在一日三餐,各类水果中含有的营养物质能补偿人们日常所需,因此水果产业近年来发展迅猛。
水果市场越来越大,国内水果行业的发展相对落后,在水果种植和采摘方面的技术水平不高,还停留在手工工作的方式,工作的智能化水平很低。
发明内容
本实用新型的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新,提供一种绿色,安全,智能,环保的甲壳虫式太阳能、电能驱动的果园多功能智能管理机。
本实用新型的技术方案是构造一种包括壳体、支撑行走机构、机器人工作台升降旋转机构、机器人工作执行机构、太阳能、电能动力系统和可移动无线操作控制系统的甲壳虫式太阳能、电能驱动的果园多功能智能管理机,其中:
壳体为甲壳虫式的外形结构,其内为空腔,壳体的下部设置支撑行走机构,其上部设置机器人工作台升降旋转机构,其前端设置可移动无线操作控制系统,太阳能、电能动力系统的部件分别设置在壳体的空腔内及外表面上,机器人工作执行机构设置在机器人工作台升降旋转机构上;
壳体包括设置在下部的机体及覆盖设置在机体上部且与机体形成空腔的弧面形机壳,机壳的顶部设置升降臂平面旋转装置及升降臂垂面旋转装置,升降臂垂面旋转装置通过力臂连接机器人工作平台,机器人工作平台上设置机器人,机壳的外表面上设置太阳能收集器,太阳能收集器连接太阳能蓄电池组以提供能量。
本实用新型具有以下优点和有益效果:
本实用新型具有以下优点:
1、绿色能源:采用仿生原理设计了甲壳虫的外形,在甲壳虫外壳上披上一件太阳能“保暖内衣”,可以360度吸收太阳能,克服了光照方向局限性,光能转换为电能传送到蓄电瓶为工作提供动力;太阳能不足时,可启用蓄电池组,提供工作动力,保证野外正常工作。
2、多功能:机器人得到工作指令后,通过行走、旋转机构调整位置,机械手精确调整位置,将水果剪摘,放入集果口,实现智能高空采摘;可实施农药、水喷洒,可进行剪技管理。
3、智能化:设备稳定放置果园后,初调工作高度,果农将水果种类、成熟度、大小等参数通过可移动无线操作器输入,由可移动无线操作控制系统机器人传送到旋转装置旋转调整方位;升降臂升降控制高度;机器人扫描果实大小、识别成熟度,行走逼近、识别定位,机械手精确调整位置,水果剪摘,放入集果口,实现高空采摘。
4、高空作业:果农把初定工作高度的参数输入到操作控制器,升降臂由电动机驱动、无极变速器变速进行升降,调整平台高度,实现高空安全作业。
附图说明
图1是本实用新型的结构图示意图。
图2是图一的俯视图。
图3是本实用新型的机器人工作执行机构结构示意图。
图4是本实用新型的可移动式无线操作器的结构示意图。
具体实施方式
由图1至图4可知,本实用新型包括壳体、支撑行走机构、机器人工作台升降旋转机构、机器人工作执行机构、太阳能、电能动力系统和可移动无线操作控制系统,其中:
壳体为甲壳虫式的外形结构,其内为空腔,壳体的下部设置支撑行走机构,其上部设置机器人工作台升降旋转机构,其前端设置可移动无线操作控制系统,太阳能、电能动力系统的部件分别设置在壳体的空腔内及外表面上,机器人工作执行机构设置在机器人工作台升降旋转机构上;
壳体包括设置在下部的机体20及覆盖设置在机体20上部且与机体20形成空腔的弧面形机壳4,机壳4的顶部设置升降臂平面旋转装置5及升降臂垂面旋转装置15,升降臂垂面旋转装置15通过力臂连接机器人工作平台7,机器人工作平台7上设置机器人9,机壳4的外表面上设置太阳能收集器3,太阳能收集器3连接太阳能蓄电池组17以提供能量。
所述的支撑行走机构包括前后对称设置的两对行走机构18及支撑脚19。
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