[实用新型]甲壳虫式太阳能、电能驱动的果园多功能智能管理机

权利要求书

1.一种甲壳虫式太阳能、电能驱动的果园多功能智能管理机，其特征在于包括壳体、支撑行走机构、机器人工作台升降旋转机构、机器人工作执行机构、太阳能、电能动力系统和可移动无线操作控制系统，其中：

壳体为甲壳虫式的外形结构，其内为空腔，壳体的下部设置支撑行走机构，其上部设置机器人工作台升降旋转机构，其前端设置可移动无线操作控制系统，太阳能、电能动力系统的部件分别设置在壳体的空腔内及外表面上，机器人工作执行机构设置在机器人工作台升降旋转机构上；

壳体包括设置在下部的机体（20）及覆盖设置在机体（20）上部且与机体（20）形成空腔的弧面形机壳（4），机壳（4）的顶部设置升降臂平面旋转装置（5）及升降臂垂面旋转装置（15），升降臂垂面旋转装置（15）通过力臂连接机器人工作平台（7），机器人工作平台（7）上设置机器人（9），机壳（4）的外表面上设置太阳能收集器（3），太阳能收集器（3）连接太阳能蓄电池组（17）以提供能量。

2.根据权利要求1所述的一种甲壳虫式太阳能、电能驱动的果园多功能智能管理机，其特征在于所述的支撑行走机构包括前后对称设置的两对行走机构（18）及支撑脚（19）。

3.根据权利要求1所述的一种甲壳虫式太阳能、电能驱动的果园多功能智能管理机，其特征在于所述的机器人工作台升降旋转机构包括升降臂平面旋转装置（5）、升降臂垂面旋转装置（15）、升降臂（13）、电动升降肘（6）、机器人工作平台支撑铰链（12）及机器人工作平台支撑臂（11），其中：升降臂平面旋转装置（5）通过伸出机壳（4）的连接杆与机体（20）固定，升降臂垂面旋转装置（15）设置在升降臂平面旋转装置（5）上，升降臂平面旋转装置（5）及升降臂垂面旋转装置（15）的外部设有升降旋转装置外壳（14）、电动升降肘（6）连接升降臂垂面旋转装置（15），升降臂（13）连接电动升降肘（6），机器人工作平台支撑臂（11）通过铰链（12）与电动升降肘（6）连接，机器人工作平台支撑臂（11）上设置机器人工作平台（7）。

4.根据权利要求1所述的一种甲壳虫式太阳能、电能驱动的果园多功能智能管理机，其特征在于所述的机器人工作执行机构包括机器人工作平台（7）、机器人行走装置（25）、机器人（9）、机器人机械臂（8）、机器人机械手（24）、剪刀（21）及喷头（23），其中：机器人（9）通过机器人行走装置（25）设置在机器人工作平台（7）上，机器人（9）上设置机器人机械手（24）、剪刀（21）及喷头（23）。

5.根据权利要求1所述的一种甲壳虫式太阳能、电能驱动的果园多功能智能管理机，其特征在于所述的太阳能、电能动力系统包括太阳能收集器（3）、太阳能蓄电池组（17）、充电蓄电池组（16）及驱动电机，其中：太阳能收集器（3）设置在机壳（4）的外表面，太阳能蓄电池组（17）及充电蓄电池组（16）设置壳体空腔内。

6.根据权利要求1所述的一种甲壳虫式太阳能、电能驱动的果园多功能智能管理机，其特征在于所述的可移动无线操作控制系统包括无线信号接收器（1）、扫描仪（10）及可移动式无线操作器，其中：无线信号接收器（1）设置在机体（20）前端的无线接收器外壳（2）上，扫描仪（10）设置在机器人（9）的头部。

7.根据权利要求1所述的一种甲壳虫式太阳能、电能驱动的果园多功能智能管理机，其特征在于所述的机器人工作平台（7）外端开有集果口（22）。

8.根据权利要求6所述的一种甲壳虫式太阳能、电能驱动的果园多功能智能管理机，其特征在于所述的可移动式无线操作器为遥控操作器（28），遥控操作器（28）上设置操作按钮（26）及显示屏（27）。