[实用新型]自动化制造用机械手臂

摘要

本实用新型涉及一种自动化制造用机械手臂，具有机械手底座，在所述的机械手底座的底端设有法兰盘，在所述的法兰盘的中部设有可直线性移动的圆柱销，所述的圆柱销与法兰盘之间设有第一连接杆，在所述的圆柱销上对称设有两个相同的第二连接杆，在所述的第二连接杆上均螺接设有伸出手臂。本实用新型通过最简单的几个部件的组合，在顺利实现机械手臂的功能的同时，尽可能的简化了结构的设计，方便制造加工以及后续的维修保养，同时结构简单，所以工作起来稳定可靠。

主权项

一种自动化制造用机械手臂，其特征在于：具有机械手底座（1），在所述的机械手底座（1）的底端设有法兰盘（2），在所述的法兰盘（2）的中部设有可直线性移动的圆柱销（3），所述的圆柱销（3）与法兰盘（2）之间设有第一连接杆（4），在所述的圆柱销（3）上对称设有两个相同的第二连接杆（5），在所述的第二连接杆（5）上均螺接设有伸出手臂（6）。